[实用新型]一种基于直线运动的高精度位置定位器有效
申请号: | 202121732996.7 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN215709461U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 何跃健;肖炳杨 | 申请(专利权)人: | 广东点创智能物流装备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G41/00 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 黄家豪 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 直线运动 高精度 位置 定位器 | ||
本实用新型公开了一种基于直线运动的高精度位置定位器适用于直线移动的物体,包括移动平台、导向条和驱动装置,所述导向条平行设置于所述移动平台移动方向上,用于精确控制所述移动平台的移动距离,所述驱动装置与所述移动平台和所述导向条相连,用于驱动所述移动平台沿所述导向条长度方向移动,精确控制所述移动平台的移动距离。
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置,具体涉及一种基于直线运动的高精度位置定位器。
背景技术
对于测量直线运动的物体的位置,现有技术一般会采用传感器进行测量,普遍使用直线位移传感器、激光传感器和红外传感器等,然而,大部分传感器都会有一定的使用要求,例如,直线位移传感器需要防静电干扰;激光传感器容易受外界光波影响;红外传感器容易受热源影响等,其精度会被外界环境所影响,当物体需要移动至某一精确距离时,传感器的精度受环境的干扰,可能会导致移动距离出现误差。
因此,现有技术有待改进和发展。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于直线运动的高精度位置定位器,能够避免环境干扰,保证移动精度。
本申请实施例的技术方案如下:
一种基于直线运动的高精度位置定位器,适用于直线移动的物体,包括移动平台,其中,还包括:
导向条,平行设置于所述移动平台移动方向上;所述导向条用于精确控制所述移动平台的移动距离,所述导向条表面有刻度;
驱动装置,包括:
第一驱动组件,可与所述导向条连接,所述第一驱动组件用于驱动所述移动平台沿所述导向条长度方向往复移动;
第二驱动组件,与所述第一驱动组件设置在同一水平面且两者之间有固定距离;所述第二驱动组件固定连接在移动平台上;所述第二驱动组件用于控制所述第一驱动组件与所述导向条连接,或控制所述第一驱动组件与所述导向条分离。
本申请实施例提供的基于直线运动的高精度位置定位器,通过高精度的刚性机械结构,有效抵御环境影响,同时设置第一驱动组件和第二驱动组件使移动平台能够实现精确的距离移动。
进一步的,所述导向条为齿条。
进一步的,第一驱动组件包括第一驱动电机,端部连接有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合;所述第一驱动电机用于驱动所述齿轮旋转;所述第二驱动组件包括第二驱动电机。
进一步的,所述驱动装置还包括固定架,所述第一驱动组件与所述第二驱动组件分别固定在所述固定架两端上。
进一步的,所述驱动装置还包括基座,套设在所述第一驱动电机与所述齿轮之间并固定在所述固定架上,所述基座用于固定所述第一驱动电机和所述齿轮。
进一步的,所述基座内部中空且设置有转轴,所述转轴一端连接着所述第一驱动电机,另一端连接着所述齿轮。
进一步的,所述驱动装置还包括位置传感器,安装在所述固定架上,用于感应所述移动平台位置。
进一步的,所述齿条上还安装有平行于所述齿条且沿长度方向带有凹槽的铝型材,所述铝型材上表面低于所述位置传感器下表面。
进一步的,所述铝型材上嵌合有挡片,所述挡片上表面低于所述位置传感器下表面;所述挡片用于触发所述位置传感器。
进一步的,所述位置传感器为红外传感器。
本实用新型的有益效果:采用机械结构实现精确控制直线移动物体的距离,无需使用传感器确认距离,在实现精确移动物体的同时有效避免环境影响物体的移动精度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种基于直线运动的高精度位置定位器结构示意图。
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