[实用新型]一种多自由度上肢医疗辅助训练装置

说明书

本实用新型公开的一种多自由度上肢医疗辅助训练装置，包括基座、拉伸臂、肘关节机构、腕关节机构和感应装置，所述基座一端坐落于地面，所述上支架设于基座远离地面一端侧壁，所述拉伸臂设于上支架下方，所述肘关节机构设于拉伸臂远离上支架一侧下方，所述腕关节机构设于肘关节结构远离拉伸臂一侧下方，所述感应装置设于基座上，所述拉伸臂包括支架、销轴、连接架、横杆、连杆、固定杆、连接板、调节杆、固定板、连板和限位块。本实用新型属于上肢运动辅助器械技术领域，具体是一种能够实现全方面自由度活动的，能够根据不同的患者，调整机械臂的长度，与患者进行适配的，能够模拟人体上肢正常生活活动的上肢医疗辅助训练装置。

技术领域

本实用新型属于上肢运动辅助器械技术领域，尤其涉及一种多自由度上肢医疗辅助训练装置。

背景技术

随着社会老龄化程度的加剧、脑卒中等疾病引起的上肢功能障碍患者逐渐增多。随着医疗技术的快速发展，脑卒中不再是危害生命的疾病，但脑损伤引起的偏瘫等运动功能障碍给患者的家庭和社会带来了沉重的负担。对于具有上肢运动功能的障碍患者需要在一定外界的辅助下就能自主完成某些动作，如在矢状面上给予患者一定的支撑，他就可以在水平方向上自主运动。同时，随着人们对生活水平质量的提高，患者都会选择去医院进行康复，这就导致康复医师与患者比例不平衡的矛盾增加。上肢康复机器人代替传统康复医师的工作，减轻医患矛盾就显得尤为重要。正确、科学的康复训练对肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。神经康复治疗过程是一项艰苦的工作，目前主要依靠康复医师对患者进行一对一的手工操作和主观临床经验对患者肢体进行评估，限制了康复水平的提高，康复医学与机器人技术的结合提高了康复训练的效率并保证了动作训练的强度。目前市面上的上肢康复机器人用于对上肢运动功能障碍患者进行治疗和康复训练时存在诸多不足，运动功能单一，仅支持单个关节或部分关节活动，只能实现单一方向运动，不能模拟正常生活，上肢关节的所有活动方式，不能很好地实现康复训练的功能，且每个患者的身形与臂长都不一样，不能根据不同的患者进行调整适配，影响康复效果及患者体验舒适度，暨发明一种能够实现全方面自由度活动的，能够根据不同的患者，调整机械臂的长度，与患者进行适配的，能够模拟人体上肢正常生活活动的，能够提高康复效果的上肢医疗康复装置是亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种多自由度上肢医疗辅助训练装置，具有能够实现全方面自由度活动的，能够根据不同的患者，调整机械臂的长度，与患者进行适配的，能够模拟人体上肢正常生活活动的，能够提高康复效果的有益效果。