[实用新型]一种电容折弯成型机构

权利要求书

1.一种电容折弯成型机构，其特征在于，包括：固定装置(1)、取移气缸(2)、抓取气缸(3)、薄型气爪(4)和折弯装置(5)，所述固定装置(1)包括裁切滑座(101)、取移气缸安装板(102)、抓取气缸安装板(103)和夹爪气缸安装板(104)，所述裁切滑座(101)横截面呈“L”型，所述取移气缸安装板(102)垂直固定在裁切滑座(101)的一端，所述取移气缸安装板(102)的内侧固定有取移气缸(2)，所述取移气缸(2)的输出侧固定有抓取气缸安装板(103)，所述取移气缸(2)用于水平移动抓取气缸安装板(103)，所述抓取气缸安装板(103)的内侧固定有抓取气缸(3)，所述抓取气缸(3)的输出端固定有夹爪气缸安装板(104)，所述抓取气缸(3)控制夹爪气缸安装板(104)垂直运动，所述夹爪气缸安装板(104)上固定有薄型气爪(4)；

所述折弯装置(5)包括开设在裁切滑座(101)上表面的线性滑轨(501)、滑动连接在线性滑轨(501)上的刀具安装板(502)、成型刀具Ⅰ(503)、夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)，所述夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)相对设置在薄型气爪(4)的输出端上，所述线性滑轨(501)与夹爪气缸安装板(104)相互垂直，所述成型刀具Ⅰ(503)所在平面与线性滑轨(501)所在平面相互平行，所述成型刀具Ⅰ(503)固定在刀具安装板(502)上，并与夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)相适应。

2.根据权利要求1所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述固定装置(1)还包括裁切侧板(105)，所述裁切侧板(105)与裁切滑座(101)的底板相互垂直，并可拆卸的固定在裁切滑座(101)的侧边上，所述取移气缸安装板(102)与裁切侧板(105)相互垂直。

3.根据权利要求2所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述裁切侧板(105)上还固定有平推气缸(6)，所述平推气缸(6)与线性滑轨(501)平行设置，所述平推气缸(6)的输出端通过浮动接头(601)与刀具安装板(502)连接，当平推气缸(6)向夹爪气缸安装板(104)移动时，成型刀具Ⅰ(503)移动至夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)之间。

4.根据权利要求3所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述成型刀具Ⅰ(503)形状为等腰梯形，所述等腰梯形的上底边靠近夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)。

5.根据权利要求4所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述折弯装置(5)还包括成型刀具Ⅱ(506)，所述成型刀具Ⅱ(506)靠近平推气缸(6)，并固定在刀具安装板(502)，所述成型刀具Ⅱ(506)上任意一点到成型刀具Ⅰ(503)上的距离均大于零。

6.根据权利要求5所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述成型刀具Ⅱ(506)与成型刀具Ⅰ(503)位于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述成型刀具Ⅱ(506)形状为长方形，所述成型刀具Ⅱ(506)与成型刀具Ⅰ(503)的高度相同，当平推气缸(6)向夹爪气缸安装板(104)移动时，成型刀具Ⅱ(506)可移动至夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)之间。