[实用新型]一种磁性物料吸取搬运装置

权利要求书

1.一种磁性物料吸取搬运装置，其特征在于，包括吸嘴组件和吸嘴卡接机构；

所述吸嘴组件滑动连接吸嘴安装板，所述吸嘴安装板固定连接设备主体，所述吸嘴组件滑动连接磁吸固定板，所述磁吸固定板固定连接磁性件，所述磁吸固定板固定连接第二升降组件，所述吸嘴组件活动卡接吸嘴卡接机构；

所述吸嘴卡接机构包括与所述吸嘴组件活动卡接的卡簧，所述卡簧固定连接卡簧固定板，所述卡簧固定板固定连接所述吸嘴安装板，所述卡簧活动接触卡簧推力环。

2.根据权利要求1所述的一种磁性物料吸取搬运装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴，所述吸嘴滑动连接所述吸嘴安装板，所述吸嘴卡接所述卡簧，所述吸嘴滑动连接磁吸固定板，所述吸嘴下端与所述吸嘴安装板之间设有弹簧，所述弹簧套装在所述吸嘴外侧。

3.根据权利要求1所述的一种磁性物料吸取搬运装置，其特征在于，所述卡簧推力环上端接触卡簧推力板，所述卡簧推力板两侧固定连接第三升降组件，所述第三升降组件卡接所述卡簧推力板。

4.根据权利要求2所述的一种磁性物料吸取搬运装置，其特征在于，所述磁吸固定板固定连接磁吸安装柱，所述吸嘴安装柱滑动连接所述吸嘴，所述吸嘴安装柱固定连接磁性件。

5.根据权利要求2所述的一种磁性物料吸取搬运装置，其特征在于，所述吸嘴纵向开设有导向槽，所述导向槽滑动连接导向轴，所述导向轴固定连接所述吸嘴安装板。

6.根据权利要求1所述的一种磁性物料吸取搬运装置，其特征在于，所述卡簧与所述吸嘴安装板之间设置有垫片，所述垫片的一端与所述卡簧接触，所述垫片的另一端与所述吸嘴安装板接触。

7.根据权利要求6所述的一种磁性物料吸取搬运装置，其特征在于，所述垫片的高度尺寸不小于所述卡簧与所述吸嘴安装板距离尺寸。