[实用新型]一种磁性物料吸取搬运装置

说明书

本实用新型适用于物料搬运技术领域，提供了一种磁性物料吸取搬运装置，包括吸嘴组件和吸嘴卡接机构；吸嘴组件滑动连接吸嘴安装板，吸嘴组件滑动连接磁吸固定板，磁吸固定板固定连接磁性件，磁吸固定板固定连接第二升降组件，吸嘴组件活动卡接吸嘴卡接机构；吸嘴卡接机构包括卡簧，卡簧固定连接卡簧固定板，卡簧固定板固定连接吸嘴安装板，卡簧活动接触卡簧推力环。借此，本实用新型通过设置吸嘴卡接机构，使吸嘴能够可控的处于卡接或活动状态，吸取物料时保证吸嘴具有缓冲作用，放置物料时保证物料不会随着强力磁铁的上升而上升，避免了物料被吸嘴缓冲弹簧的回弹力弹飞，而造成物料损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体涉及一种磁性物料吸取搬运装置。

背景技术

手机生产组装时一般采用吸取方式对物料进行固定搬运；对于带有磁性且体积较小的物料，例如扬声器组件，采用真空吸取，则由于物料体积较小，吸盘无足够的吸取空间，采用较小尺寸的吸盘，则小吸盘无法产生足够的吸附力，容易造成搬运过程中物料掉落的问题，对物料造成损坏。采用强力磁铁虽可提高吸力，但是强力磁铁作用力受到作用距离的影响，不易控制，且在装配过程中强力磁铁磁吸力的解除较困难，且磁吸力解除过程中物料会受到吸嘴上缓冲弹簧的弹性作用力，使物料被回弹力击飞，造成物料的损坏。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的是提供一种磁性物料吸取搬运装置，本新型的目的保证吸嘴具有缓冲的吸取物料，并在物料放置过程中物料不会被吸嘴上缓冲力弹飞，而造成物料损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种磁性物料吸取搬运装置，包括吸嘴组件和吸嘴卡接机构；所述吸嘴组件滑动连接吸嘴安装板，所述吸嘴安装板固定连接设备主体，所述吸嘴组件滑动连接磁吸固定板，所述磁吸固定板固定连接磁性件，所述磁吸固定板固定连接第二升降组件，所述吸嘴组件活动卡接吸嘴卡接机构；所述吸嘴卡接机构包括与所述吸嘴组件活动卡接的卡簧，所述卡簧固定连接卡簧固定板，所述卡簧固定板固定连接所述吸嘴安装板，所述卡簧活动接触卡簧推力环。

根据本实用新型所述的一种磁性物料吸取搬运装置，所述吸嘴组件包括吸嘴，所述吸嘴滑动连接所述吸嘴安装板，所述吸嘴卡接所述卡簧，所述吸嘴滑动连接磁吸固定板，所述吸嘴下端与所述吸嘴安装板之间设有弹簧，所述弹簧套装在所述吸嘴外侧。

根据本实用新型所述的一种磁性物料吸取搬运装置，所述卡簧推力环上端接触卡簧推力板，所述卡簧推力板两侧固定连接第三升降组件，所述第三升降组件卡接所述卡簧推力板。

根据本实用新型所述的一种磁性物料吸取搬运装置，所述磁吸固定板固定连接磁吸安装柱，所述吸嘴安装柱滑动连接所述吸嘴，所述吸嘴安装柱固定连接磁性件。

根据本实用新型所述的一种磁性物料吸取搬运装置，所述吸嘴纵向开设有导向槽，所述导向槽滑动连接导向轴，所述导向轴固定连接所述吸嘴安装板。

根据本实用新型所述的一种磁性物料吸取搬运装置，所述卡簧与所述吸嘴安装板之间设置有垫片，所述垫片的一端与所述卡簧接触，所述垫片的另一端与所述吸嘴安装板接触。

根据本实用新型所述的一种磁性物料吸取搬运装置，所述垫片的高度尺寸不小于所述卡簧与所述吸嘴安装板距离尺寸。

本实用新型的目的在于提供一种磁性物料吸取搬运装置。本新型为实现上述目的通过设置吸嘴卡接机构，使吸嘴能够根据使用需求可控的处于卡接或活动状态，在保证能够带有缓冲的吸取物料的同时，还能够保证物料在放置时，使吸嘴处于卡接状态，使物料不会随着强力磁铁的上升而上升，避免了物料被吸嘴缓冲弹簧的回弹力弹飞，而造成物料损坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的主视剖视示意图；