[实用新型]一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置

权利要求书

1.一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有悬架(3)，所述悬架(3)的内侧插接有水平限位杆(6)，所述水平限位杆(6)的底端设置有水平座(13)，所述水平座(13)的内侧设置有行程丝杆(10)，所述行程丝杆(10)底端的外侧与丝杆螺母(22)的内侧螺纹连接，所述丝杆螺母(22)的外侧与主动齿轮(21)的外侧啮合，所述主动齿轮(21)的内侧与伺服电机(20)动力输出端的外侧固定连接，所述行程丝杆(10)的底端与水平架(15)的顶部固定连接，所述水平架(15)的底端设置有穿刺针(17)，所述水平限位杆(6)顶部和底部均螺纹连接有锁紧螺母(24)，所述机架(1)的内侧设置有穿刺深度检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述穿刺深度检测机构包括开设于悬架(3)顶部的检测槽(11)，所述检测槽(11)的数量有两个且关于悬架(3)的中轴线对称，所述检测槽(11)的内壁设置有变阻电阻(9)，所述变阻电阻(9)的外侧与滑片(8)的一端滑动连接，所述滑片(8)的另一端与水平移动杆(7)中段的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部开设有水平槽(2)，所述水平槽(2)的内壁与悬架(3)两端的外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述悬架(3)两端的内槽均与固定柱(4)的外侧插接，所述固定柱(4)的底端设置有固定吸盘(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述水平座(13)两端的内部开设有位置检测腔(18)，所述位置检测腔(18)的内壁与位置检测杆(14)顶端的外侧滑动连接，所述位置检测杆(14)的顶端和电触点(19)的内顶壁均设置有电触点(19)，所述悬架(3)一端的底部设置有标志灯(12)。

6.根据权利要求1所述的一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述水平架(15)的底端开设有插接槽(16)，所述插接槽(16)的内壁插接有穿刺针(17)，所述水平架(15)底端的两侧螺纹连接有与穿刺针(17)两侧插接的锁紧螺栓(23)。

7.根据权利要求2所述的一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述水平移动杆(7)的底端与水平架(15)的两端固定连接，所述水平移动杆(7)底部的外侧与水平座(13)两端的内侧滑动连接。