[实用新型]一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置

说明书

本实用新型公开了一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，涉及腹腔手术穿刺领域，包括机架，所述机架的顶部设置有悬架，所述悬架的内侧插接有水平限位杆，所述水平限位杆的底端设置有水平座，所述水平座的内侧设置有行程丝杆，所述行程丝杆底端的外侧与丝杆螺母的内侧螺纹连接。本实用新型通过行程丝杆和水平架的使用，能够高精度的控制穿刺针进行稳定、有效穿刺，通过固定柱和固定吸盘的使用，能够快速有效的固定穿刺装置，通过锁紧螺母和水平限位杆、位置检测杆和电触点的配合使用，实现对水平座高度的粗调，进而方便快速有效的进行穿刺手术，通过以上结构，减少人的疲劳带来造成的手术精度下降，避免因为人的疲劳而造成的意外。

技术领域

本实用新型涉及腹腔手术穿刺领域，具体为一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置。

背景技术

腹腔微创手术是一门新发展起来的微创手术，这种手术不仅创面小、恢复快，而且操作风险也相对更低，是未来手术方法发展的一个必然趋势，随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚实的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会，甚至在未来有望与远程医疗操控技术乃至5G技术相结合，从而实现远程手术、远程病理穿刺检查。

现有的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，大部分需要医务人员手动操作，对于不熟练的手术医师而言，穿刺深度不易掌握，操作精度低，尽管业务熟练的医务人员的的操作精度优于机器，但是这类人员的数量过于稀少，而且人比起仪器更容易疲劳，更容易造成意料之外的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置，包括机架，所述机架的顶部设置有悬架，所述悬架的内侧插接有水平限位杆，所述水平限位杆的底端设置有水平座，所述水平座的内侧设置有行程丝杆，所述行程丝杆底端的外侧与丝杆螺母的内侧螺纹连接，所述丝杆螺母的外侧与主动齿轮的外侧啮合，所述主动齿轮的内侧与伺服电机动力输出端的外侧固定连接，所述行程丝杆的底端与水平架的顶部固定连接，所述水平架的底端设置有穿刺针，所述水平限位杆顶部和底部均螺纹连接有锁紧螺母，所述机架的内侧设置有穿刺深度检测机构。

进一步的，所述穿刺深度检测机构包括开设于悬架顶部的检测槽，所述检测槽的数量有两个且关于悬架的中轴线对称，所述检测槽的内壁设置有变阻电阻，所述变阻电阻的外侧与滑片的一端滑动连接，所述滑片的另一端与水平移动杆中段的外侧固定连接，所述穿刺深度检测机构通过检测流过变阻电阻的电流大小，进而检测到变阻电阻接入线路的电阻大小，进而检测到滑片和变阻电阻的相对位置改变，从而检测到穿刺深度。

进一步的，所述机架的顶部开设有水平槽，所述水平槽的内壁与悬架两端的外侧滑动连接，所述水平槽和悬架使得悬架可以进行横向位置移动，从而达到调整穿刺针的穿刺位置的目的。

进一步的，所述悬架两端的内槽均与固定柱的外侧插接，所述固定柱的底端设置有固定吸盘，所述固定吸盘与手术台金属板吸住使悬架与手术台完成固定。

进一步的，所述水平座两端的内部开设有位置检测腔，所述位置检测腔的内壁与位置检测杆顶端的外侧滑动连接，所述位置检测杆的顶端和电触点的内顶壁均设置有电触点，所述悬架一端的底部设置有标志灯，所述水平座为水平架提供水平限位。

进一步的，所述水平架的底端开设有插接槽，所述插接槽的内壁插接有穿刺针，所述水平架底端的两侧螺纹连接有与穿刺针两侧插接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于固定和卡紧穿刺针。

进一步的，所述水平移动杆的底端与水平架的两端固定连接，所述水平移动杆底部的外侧与水平座两端的内侧滑动连接，所述水平移动杆使得水平架能够保持水平、稳定的竖直下降。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：