[实用新型]一种出袋装置

权利要求书

1.一种出袋装置，其特征在于，包括：

限位结构，袋子放置在所述限位结构内，所述限位结构的前端设置有出袋口，所述限位结构用于盛装所述袋子，并防止所述袋子移动过程中出现偏移；

第一驱动轴(10)，设置在所述袋子的下方，靠近所述出袋口，所述第一驱动轴(10)与第一电机(11)连接，所述第一驱动轴(10)上套设有第一搓纸轮(12)，所述第一搓纸轮(12)转动带动与其接触的袋子在所述限位结构内移动；

第二驱动轴(20)，设置在所述袋子的下方，远离所述出袋口，所述第二驱动轴(20)与第二电机(21)连接，所述第二驱动轴(20)上套设有第二搓纸轮(22)，所述第二搓纸轮(22)转动带动与其接触的袋子在所述限位结构内移动；

控制器，分别与所述第一电机(11)和所述第二电机(21)电连接，控制所述第一电机(11)和所述第二电机(21)的转动；

第一传感器(30)，检测所述袋子的移动位置，并将位置信号发送至所述控制器，所述第一传感器(30)设置在所述出袋口端，与所述出袋口间隔预设的距离，使得所述袋子的头部到达所述第一传感器(30)处时，所述袋子的尾部脱离所述第二搓纸轮(22)；

其中，所述控制器通过所述第一传感器(30)检测到所述袋子到达所述第一传感器(30)处时，控制所述第二驱动轴(20)改变转动方向。

2.根据权利要求1所述的出袋装置，其特征在于，还包括：

第二传感器(40)，设置在所述限位结构内，用于检测所述限位结构内是否有袋子，并将检测到的结果信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述结果信息控制所述第一电机(11)和所述第二电机(21)的运行。

3.根据权利要求1所述的出袋装置，其特征在于，所述限位结构包括：

底板(51)，所述袋子设置在所述底板(51)上；

设置在所述底板(51)前端的前板(52)，所述前板(52)与所述底板(51)配合形成所述出袋口；

后板(53)，用于限制所述袋子向所述底板(51)后方移动；

设置在所述底板两侧的左侧板(54)和右侧板(55)；

设置在所述出袋口端的转向限制板(56)，所述转向限制板(56)使得从所述出袋口送出的袋子改变移动方向；

其中，所述第一传感器(30)设置在所述转向限制板(56)上。

4.根据权利要求3所述的出袋装置，其特征在于，

所述底板(51)上设置有第一开口和第二开口；

所述第一驱动轴(10)与所述第二驱动轴(20)分别设置在所述底板(51)的底部，所述第一搓纸轮(12)至少部分穿过所述第一开口，所述第二搓纸轮(22)至少部分穿过所述第二开口。

5.根据权利要求3所述的出袋装置，其特征在于，

所述左侧板和所述右侧板上分别与所述底板(51)配合设置有左侧开口(541)和右侧开口(551)，所述左侧开口(541)和所述右侧开口(551)用于操作人员进行放取袋操作。

6.根据权利要求3所述的出袋装置，其特征在于，

所述后板(53)与所述底板(51)配合设置有后侧开口(531)，所述后侧开口(531)用于操作人员进行放取袋操作。