[实用新型]一种出袋装置

说明书

本实用新型公开了一种出袋装置，包括：限位结构，袋子放置在限位结构内，其前端设置有出袋口；第一驱动轴，设置在袋子的下方，靠近出袋口，与第一电机连接，其上套设有第一搓纸轮；第二驱动轴，设置在袋子的下方，远离出袋口，与第二电机连接，其上套设有第二搓纸轮；控制器，分别与第一电机和第二电机电连接，控制第一电机和第二电机的转动；第一传感器，检测袋子的移动位置，并将位置信号发送至控制器，第一传感器设置在出袋口端，与出袋口间隔预设的距离，使得袋子的头部到达第一传感器处时，袋子的尾部脱离第二搓纸轮；控制器通过第一传感器检测到袋子到达第一传感器处时，控制第二驱动轴改变转动方向。

技术领域

本实用新型实施例涉及产品包装领域，具体涉及一种出袋装置。

背景技术

现有的出袋器在使用过程中容易出现袋子偏移导致的出袋口堵塞，且很容易出现一次移取多个袋子的情况，进而影响了出袋器的正常运行，造成出袋器工作紊乱。同时，现有技术中的以出袋器中的搓纸结构复杂，在对出袋器的存袋结构进行放取袋操作时，步骤繁琐。

实用新型内容

为此，本实用新型的实施例提供了一种出袋装置，以解决现有技术中易出现袋子偏移导致的出袋口堵塞，以及放袋取袋操作复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型的实施方式的一个方面中，提供了一种出袋装置，包括：

限位结构，袋子放置在所述限位结构内，所述限位结构的前端设置有出袋口，所述限位结构用于盛装所述袋子，并防止所述袋子移动过程中出现偏移；

第一驱动轴，设置在所述袋子的下方，靠近所述出袋口，所述第一驱动轴与第一电机连接，所述第一驱动轴上套设有第一搓纸轮，所述第一搓纸轮转动带动与其接触的袋子在所述限位结构内移动；

第二驱动轴，设置在所述袋子的下方，远离所述出袋口，所述第二驱动轴与第二电机连接，所述第二驱动轴上套设有第二搓纸轮，所述第二搓纸轮转动带动与其接触的袋子在所述限位结构内移动；

控制器，分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，控制所述第一电机和所述第二电机的转动；

第一传感器，检测所述袋子的移动位置，并将位置信号发送至所述控制器，所述第一传感器设置在所述出袋口端，与所述出袋口间隔预设的距离，使得所述袋子的头部到达所述第一传感器处时，所述袋子的尾部脱离所述第二搓纸轮；

其中，所述控制器通过所述第一传感器检测到所述袋子到达所述第一传感器处时，控制所述第二驱动轴改变转动方向。

进一步地，所述出袋装置还包括：

第二传感器，设置在所述限位结构内，用于检测所述限位结构内是否有袋子，并将检测到的结果信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述结果信息控制所述第一电机和所述第二电机的运行。

进一步地，所述限位结构包括：

底板，所述袋子设置在所述底板上；

设置在所述底板前端的前板，所述前板与所述底板配合形成所述出袋口；

后板，用于限制所述袋子向所述底板后方移动；

设置在所述底板两侧的左侧板和右侧板；

设置在所述出袋口端的转向限制板，所述转向限制板使得从所述出袋口送出的袋子改变移动方向；

其中，所述第一传感器设置在所述转向限制板上。

进一步地，所述底板上设置有第一开口和第二开口；

所述第一驱动轴与所述第二驱动轴分别设置在所述底板的底部，所述第一搓纸轮至少部分穿过所述第一开口，所述第二搓纸轮至少部分穿过所述第二开口。