[实用新型]组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括机架以及设置所述机架的：

第一治具和第二治具，所述第一治具与第二治具沿同一方向相对设置，所述第一治具承载安装件，所述第二治具承载被安装件；以及

驱动机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件的驱动端分别与所述第一治具连接，其中，所述第一驱动组件驱动所述第一治具沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述第一治具沿竖直方向运动，所述第三驱动组件驱动所述第一治具圆周运动。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括旋转驱动件和旋转件，所述旋转件相对于第二治具转动设置于所述第一驱动组件或第二驱动组件的驱动端上，所述旋转驱动件的驱动端与所述旋转件连接，所述第一治具沿着所述旋转件的轴向方向设置于所述旋转件靠近所述第二治具的侧壁上，并可随着所述旋转件圆周运动。

3.如权利要求1或2所述的组装设备，其特征在于，所述第一治具包括第一治具本体和第一仿形部，所述第一治具本体设置于所述第三驱动组件的驱动端，所述第一仿形部设置于所述第一治具本体上且靠近第二治具的一侧，用于承载并定位所述安装件。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一仿形部上设置有若干个第一吸嘴。

5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二治具包括：

第二治具本体，设置于所述机架上；

第二仿形部，设置于所述第二治具本体上；

定位组件，包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件分别设置于所述第二仿形部相邻的两侧；以及

固定组件，包括与所述第一定位件相对设置的第一压紧件以及与所述第二定位件相对设置的第二压紧件，所述第一压紧件将被安装件向所述第一定位件的方向压紧，所述第二压紧件将所述被安装件向所述第二定位件的方向压紧。

6.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括检测机构，所述检测机构设置于所述机架上，以获取所述安装件和被安装件组装的轮廓位置信息。

7.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述检测机构包括：

第一检测组件，设置于所述机架上，以在竖直方向上获取所述安装件和被安装件的轮廓位置信息；以及

第二检测组件，设置于所述驱动机构上，以在水平方向上获取所述被安装件的轮廓位置信息。

8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述检测机构还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件设置于所述机架上，且所述第四驱动组件的驱动端与所述第一检测组件连接，以驱动所述第一检测组件在安装件与被安装件之间运动。

9.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述第二驱动组件的驱动端上设置有驱动连接件，所述第三驱动组件设置于所述驱动连接件上并位于靠近所述第二治具的侧面上，所述第二检测组件设置于所述第三驱动组件远离所述第二治具一侧的驱动连接件上。

10.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述机架包括沿竖直方向设置第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和第二容置腔之间设置有连接通道；其中，

所述第二治具和第一检测组件设置于所述第一容置腔内；以及

所述驱动机构设置于所述第二容置腔，并通过所述连接通道分别与所述第一治具和第二检测组件连接。