[实用新型]组装设备

说明书

本申请提供了一种组装设备，包括机架以及设置所述机架的：第一治具和第二治具，所述第一治具与第二治具沿同一方向相对设置，所述第一治具承载安装件，所述第二治具承载被安装件；以及驱动机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件的驱动端分别与所述第一治具连接，其中，所述第一驱动组件驱动所述第一治具沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述第一治具沿竖直方向运动，所述第三驱动组件驱动所述第一治具圆周运动。上述组装设备能够实现安装件与被安装件不同连接部位以及不同连接方向的自动化组装。

技术领域

本申请属于电子产品检测技术领域，更具体地说，是涉及一种组装设备。

背景技术

随着科技与经济的快速发展，如智能手机、平板电脑等电子产品得到了快速发展。在电子产品的一些零部件装配中，特别是将window(窗口)装配在 housing(壳体)上时，包括以下步骤：(1)将window中的连接部插入housing 的连接槽内；(2)将window上的第二连接部卡持进housing内的卡持槽内。而现有的组装设备不能完成这种多个结构多个组装方向的组装工作。

因此，需要设计一款能够实现多步骤自动化组装的组装设备。

实用新型内容

本申请在于提供组装设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种组装设备，包括机架以及设置所述机架的：

第一治具和第二治具，所述第一治具与第二治具沿同一方向相对设置，所述第一治具承载安装件，所述第二治具承载被安装件；以及

驱动机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件的驱动端分别与所述第一治具连接，其中，所述第一驱动组件驱动所述第一治具沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述第一治具沿竖直方向运动，所述第三驱动组件驱动所述第一治具圆周运动。

上述组装设备中，通过将第一治具和第二治具沿同一方向相对设置，并利用第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件分别驱动安装件沿水平方向运动、竖直方向运动以及圆周运动，使安装件的第一连接部能够沿水平方向连接在被安装件的第一连接槽内，安装件的第二连接部能够沿竖直方向连接在被安装件的第二连接槽内，实现安装件与被安装件不同连接部位以及不同连接方向的自动化组装。

进一步地，所述第三驱动组件包括旋转驱动件和旋转件，所述旋转件相对于第二治具转动设置于所述第一驱动组件或第二驱动组件的驱动端上，所述旋转驱动件的驱动端与所述旋转件连接，所述第一治具沿着所述旋转件的轴向方向设置于所述旋转件靠近所述第二治具的侧壁上，并可随着所述旋转件圆周运动。

进一步地，所述第一治具包括第一治具本体和第一仿形部，所述第一治具本体设置于所述第三驱动组件的驱动端，所述第一仿形部设置于所述第一治具本体上且靠近第二治具的一侧，用于承载并定位所述安装件。

进一步地，所述第一仿形部上设置有若干个第一吸嘴。

进一步地，所述第二治具包括：

第二治具本体，设置于所述机架上；

第二仿形部，设置于所述第二治具本体上；

定位组件，包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件分别设置于所述第二仿形部相邻的两侧；以及

固定组件，包括与所述第一定位件相对设置的第一压紧件以及与所述第二定位件相对设置的第二压紧件，所述第一压紧件将被安装件向所述第一定位件的方向压紧，所述第二压紧件将所述被安装件向所述第二定位件的方向压紧。

进一步地，所述组装设备还包括检测机构，所述检测机构设置于所述机架上，以获取所述安装件和被安装件组装的轮廓位置信息。