[实用新型]管道内焊缝喷涂车

权利要求书

1.管道内焊缝喷涂车，其特征在于，包括：

车体，用于设置在管道的内部，所述车体具有长度方向和宽度方向，所述长度方向与管道的轴线方向平行设置，与所述长度方向垂直的水平方向为宽度方向；所述车体内部具有料仓；

调节组件，设有两组，两组所述调节组件沿着所述宽度方向分别设置在所述车体的两侧；每组所述调节组件均包括两个摆动结构、连杆及驱动器；两个所述摆动结构沿着所述长度方向间隔设置，每个所述摆动结构的一端均水平转动设置在所述车体上，另一端朝向所述车体外侧伸出；所述连杆沿着所述长度方向设置，且两端分别与两个摆动结构转动连接；所述驱动器驱动所述连杆沿着所述宽度方向相对或相背所述车体移动；

驱动轮，设有四个，四个所述驱动轮分别与四个所述摆动结构一一对应设置，每个所述驱动轮分别设置在对应的所述摆动结构的伸出端上，且转动轴线沿着所述宽度方向设置，用于滚动设置在管道内壁面上；

距离传感器，至少设有两个，各所述距离传感器均布在所述车体的上下两侧，且分别与所述车体相连接，用于沿着竖直方向分别对车体与管道内壁上侧和管道内壁下侧的距离进行实时测量；

出料组件，沿着所述长度方向设置在所述车体的前端，且与所述料仓相连通，用于对管道内待喷涂的部位喷涂防腐涂料；以及

配套的控制器；

其中，当各所述距离传感器监测到所述车体距离管道内壁上下两侧的距离不同后，在所述控制器的控制下，两个所述驱动器分别带动对应的所述连杆沿着所述宽度方向移动，所述连杆同时带动两个对应的所述摆动结构水平转动，使对应的所述驱动轮靠近所述车体或者远离所述车体，进而使出料组件的中轴线与管道的轴线共线设置。

2.如权利要求1所述的管道内焊缝喷涂车，其特征在于，每个所述摆动结构包括：

摆杆，一端与所述车体水平转动连接，另一端向所述车体外侧伸出；

辅助杆，沿着所述长度方向与所述摆杆平行且间隔设置，一端与所述车体水平转动连接，另一端向所述车体外侧伸出，所述辅助杆的长度与所述摆杆的长度相等；以及

安装座，分别与所述摆杆及所述辅助杆的伸出端水平转动了连接，以供对应的所述驱动轮连接；所述安装座、所述摆杆、所述辅助杆及所述车体共同围合形成可变形的平行四边形结构体。

3.如权利要求2所述的管道内焊缝喷涂车，其特征在于，所述连杆的两端分别与对应的两个所述摆动机构中的所述辅助杆水平转动连接，所述连杆、两个所述辅助杆及所述车体围合形成可变形的平行四边形结构体；

各所述辅助杆与所述连杆的连接点位于所述辅助杆长度的中间位置。

4.如权利要求3所述的管道内焊缝喷涂车，其特征在于，各所述驱动器具有固定端及伸缩端，且与所述控制器电性连接；所述固定端与所述车体水平转动连接，所述伸缩端与对应的所述连杆水平转动连接；

所述连杆与所述驱动器的连接点位于所述连杆长度的中间位置。

5.如权利要求4所述的管道内焊缝喷涂车，其特征在于，各所述驱动器均沿着水平方向朝向所述车体外侧伸出，且呈倾斜设置；

沿着所述长度方向所述伸缩端靠近所述车体的前端，且位于所述固定端的前方。

6.如权利要求1所述的管道内焊缝喷涂车，其特征在于，各所述距离传感器均沿着所述长度方向位于所述车体的中间位置。

7.如权利要求1所述的管道内焊缝喷涂车，其特征在于，所述出料组件包括：

料路，一端固设在所述车体的前端，另一端沿着所述长度方向向外伸出；所述料路的一端通过连接管路与所述料仓连通；

出料阀，固设在所述料路的伸出端，且与所述料路相连通；

旋喷头，设置在所述出料阀上，用于对管道内待喷涂的位置进行喷涂防腐涂料；

输送泵，设置在所述车体内部，且位于所述连接管路上，以将所述料仓中的物料压力输送至所述旋喷头处；

摄像头，设置在所述旋喷头底部，且与所述控制器电性连接，用于供外部设置的可视单元实时查看待喷涂位置；

其中，所述料路、所述出料阀及所述旋喷头的中轴线共线设置。

8.如权利要求7所述的管道内焊缝喷涂车，其特征在于，所述车体为长方体外形结构；所述车体沿着所述长度方向的中轴线与所述料路、所述出料阀及所述旋喷头的中轴线共线设置。