[实用新型]管道内焊缝喷涂车

说明书

本实用新型提供了一种管道内焊缝喷涂车，包括车体、调节组件、驱动轮、距离传感器、出料组件以及配套的控制器。车体内部具有料仓。调节组件设有两组，每组调节组件均包括两个摆动结构、连杆及驱动器。当各距离传感器监测到车体距离管道内壁上下两侧的距离不同后，在控制器的控制下，两个驱动器分别带动对应的连杆沿着宽度方向移动，连杆同时带动两个对应的摆动结构水平转动，使对应的驱动轮靠近车体或者远离车体，进而使出料组件的中轴线与管道的轴线共线设置。本实用新型提供的管道内焊缝喷涂车改变以往人力调节的方式，通过驱动器带动连杆实现驱动轮的自调节，其调节精度高，并且节省人力物力，实用性强。

技术领域

本实用新型属于管道内喷涂技术领域，具体涉及一种管道内焊缝喷涂车。

背景技术

地埋管道属于地下隐蔽工程，其内部的输送介质和外部的土壤环境都无时无刻不对管材产生着腐蚀。管道的长时间使用后，通过直埋管道外壁涂覆涂层的方法，基本上抑制了外部环境对管道外壁造成的腐蚀。但是，输送介质的特殊性对钢管内壁造成的腐蚀也是相当严重的，有时甚至超过了外腐蚀。由于管道内部通常无法供工作人员进入，进而采用除锈车及喷涂车进行维护，即除锈车在前行进，并将管道焊缝处及其它出现腐蚀的位置处的铁锈进行处理，喷涂车在除锈车后方，对清理后的位置进行喷涂防腐涂料。喷涂车通常由装有涂料的车体、行走轮、设置在车体前的旋喷头及监控单元组成；监控单元能够显示待喷涂部位的画面，进而供外部的工作人员对旋喷头进行控制，以对待喷涂部位进行喷涂防腐涂层。

现有技术中，因为管道多为圆筒型结构，为了保证喷涂效果，通常要使旋喷头位于管道的中轴线上，该种结构可保证对管道内壁任意部位的喷涂效果最佳，而且能够节省物料。因此，为了保证旋喷头的对正，通常将车轮的连接结构设置为伸缩式结构。当遇到管径不同的管道后，在管道外部通过人工操作，调节四个车轮分别连接的伸缩结构，以调节车轮与车体的横向距离，以适应管道的直径，因为伸缩结构较多，进而使调节方式费事费力，调节精度较差，车体一侧的两个车轮无法保证与车体的横向距离保持相同，进而使车体进入管道后，旋喷头呈斜向设置，因此无法保证喷涂效果，喷涂效果较差，实用性差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种管道内焊缝喷涂车，旨在能够解决现有的喷涂车因车轮调节方式费时费力而导致的实用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种管道内焊缝喷涂车，包括：

车体，用于设置在管道的内部，所述车体具有长度方向和宽度方向，所述长度方向与管道的轴线方向平行设置，与所述长度方向垂直的水平方向为宽度方向；所述车体内部具有料仓；

调节组件，设有两组，两组所述调节组件沿着所述宽度方向分别设置在所述车体的两侧；每组所述调节组件均包括两个摆动结构、连杆及驱动器；两个所述摆动结构沿着所述长度方向间隔设置，每个所述摆动结构的一端均水平转动设置在所述车体上，另一端朝向所述车体外侧伸出；所述连杆沿着所述长度方向设置，且两端分别与两个摆动结构转动连接；所述驱动器驱动所述连杆沿着所述宽度方向相对或相背所述车体移动；

驱动轮，设有四个，四个所述驱动轮分别与四个所述摆动结构一一对应设置，每个所述驱动轮分别设置在对应的所述摆动结构的伸出端上，且转动轴线沿着所述宽度方向设置，用于滚动设置在管道内壁面上；

距离传感器，至少设有两个，各所述距离传感器均布在所述车体的上下两侧，且分别与所述车体相连接，用于沿着竖直方向分别对车体与管道内壁上侧和管道内壁下侧的距离进行实时测量；

出料组件，沿着所述长度方向设置在所述车体的前端，且与所述料仓相连通，用于对管道内待喷涂的部位喷涂防腐涂料；以及

配套的控制器；