[实用新型]货叉及搬运机器人

权利要求书

1.一种货叉，其特征在于，包括：

底座；

操作机构，包括相对设置的两个侧板，所述两个侧板位于所述底座沿第一方向的两侧，并与所述底座共同形成容纳货箱的夹持空间；

调节组件，包括第一驱动单元和与所述第一驱动单元的输出端连接的第一传动机构，所述第一驱动单元设置于所述两个侧板之间，并与所述底座连接，所述第一传动机构与所述两个侧板可活动连接，以带动所述两个侧板相互靠近或者相互远离。

2.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述第一传动机构包括同轴设置且螺纹旋向相反的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆沿所述第一方向延伸，所述两个侧板上分别设置有第一螺母和第二螺母，所述第一螺杆与所述第一螺母螺纹连接，所述第二螺杆与所述第二螺母螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一螺杆和所述第二螺杆均为梯形螺纹，且所述梯形螺纹的螺纹升角小于或者等于静摩擦角。

4.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一螺杆与所述第二螺杆之间通过联轴器连接。

5.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动电机和第一带轮组件，所述第一带轮组件包括主动带轮、从动带轮和连接于所述主动带轮与所述从动带轮之间的传送带，所述主动带轮与所述第一驱动电机的输出轴同轴设置，所述从动带轮与所述第一螺杆同轴设置。

6.根据权利要求5所述的货叉，其特征在于，所述底座上设置有凹槽，所述第一驱动电机和所述主动带轮位于所述凹槽内，所述从动带轮位于所述凹槽外，且所述主动带轮与所述从动带轮沿竖直方向对齐设置。

7.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，还包括设置于所述底座沿所述第一方向两侧的多个导向组件，所述导向组件包括导柱和与所述导柱滑动连接的滑块，所述导柱沿所述第一方向延伸，所述滑块与所述侧板固定连接。

8.根据权利要求7所述的货叉，其特征在于，所述第一螺杆和所述第二螺杆的长度之和大于所述底座沿所述第一方向的尺寸，且小于所述底座与两个所述导柱沿所述第一方向的尺寸之和。

9.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，还包括沿所述第一方向延伸的缓冲件，所述缓冲件设置于所述两个侧板之间且远离所述底座的一侧。

10.根据权利要求9所述的货叉，其特征在于，所述缓冲件为具有阀门的气弹簧。

11.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，还包括承载板，所述底座上设置有用于支撑所述承载板的多个支撑柱，且在垂直于所述底座的方向上，所述支撑柱的高度大于所述调节组件的高度。

12.根据权利要求11所述的货叉，其特征在于，还包括设置于所述底座与所述承载板之间的多个万向球，所述多个万向球位于所述底座沿所述第一方向的两侧。

13.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述操作机构还包括与所述两个侧板分别对应的两个操作臂，所述操作臂相对于所述侧板沿第二方向可伸缩，所述第二方向与所述第一方向相交设置。

14.根据权利要求13所述的货叉，其特征在于，所述操作机构还包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的两个第二传动机构和两个固定板，所述第二驱动电机设置于任一所述侧板远离所述底座的一侧，每个所述第二传动机构设置于一个所述侧板朝向所述底座的一侧，并通过所述固定板带动所述操作臂相对于所述侧板沿所述第二方向可伸缩，所述两个第二传动机构之间通过连接轴实现同步运动。