[实用新型]一种无人扫地车机器人的转向机构有效
| 申请号： | 202121740181.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN218519744U | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李生熹;王凯;周祥荣 | 申请（专利权）人： | 广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D3/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 扫地 机器人 转向 机构 | ||
1.一种无人扫地车机器人的转向机构，包括EPS转向系统和车轮(1)，其特征在于，还包括机架(2)，所述的EPS转向系统安装在机架(2)上，所述的机架(2)上转动设有回转组件，所述的车轮(1)安装在回转组件上，所述EPS转向系统的输出端通过齿轮传动机构与回转组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人扫地车机器人的转向机构，其特征在于，所述的回转组件包括回转支承(3)和车轮固定架(4)，所述回转支承(3)的不动体与机架(2)固定连接，所述回转支承(3)的转动体与车轮固定架(4)固定连接，所述的车轮(1)转动安装在车轮固定架(4)下部。
3.根据权利要求2所述的一种无人扫地车机器人的转向机构，其特征在于，所述的齿轮传动机构包括小齿轮(5)和大齿轮(6)，所述的小齿轮(5)与EPS转向系统的输出端连接，所述的大齿轮(6)套接在回转支承(3)的转动体外围，所述的小齿轮(5)与大齿轮(6)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人扫地车机器人的转向机构，其特征在于，所述的EPS转向系统包括电机(7)、传动轴(8)、蜗轮蜗杆(9)和EPS防抱死机构(10)，所述的电机(7)通过蜗轮蜗杆(9)与传动轴(8)连接，所述的EPS防抱死机构(10)安装在蜗轮蜗杆(9)的输出端，所述的传动轴(8)与齿轮传动机构的小齿轮(5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人扫地车机器人的转向机构，其特征在于，所述的传动轴(8)与小齿轮(5)之间还设有减速机(11)。
6.根据权利要求4所述的一种无人扫地车机器人的转向机构，其特征在于，所述的传动轴(8)上还设有角度传感器(12)。
7.根据权利要求1所述的一种无人扫地车机器人的转向机构，其特征在于，所述的机架(2)下方还设有将齿轮传动机构包围的防护壳(13)。
8.根据权利要求2所述的一种无人扫地车机器人的转向机构，其特征在于，所述的机架(2)上开设有扇形槽(14)，所述回转支承(3)的转动体上设有限位销，所述的限位销活动插接在扇形槽(14)内。
9.根据权利要求8所述的一种无人扫地车机器人的转向机构，其特征在于，所述扇形槽(14)的角度不大于90°。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种无人扫地车机器人的转向机构，其特征在于，所述车轮(1)的中心相对于回转组件的转动中心向前倾斜，且倾斜角度B为8°～9°。
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