[实用新型]一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构

权利要求书

1.一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，所述浮动打磨机构与工业机器人连接，其特征在于，所述浮动打磨机构包括气包(1)、浮动气缸(2)、上浮动板(3)、浮动杆(4)、浮动弹簧(5)、下浮动板(6)和打磨电机(7)；

所述气包(1)的上端与工业机器人固定连接，所述浮动气缸(2)与所述气包(1)转动连接，所述浮动气缸(2)的气缸杆下端与所述上浮动板(3)的一端转动连接，所述上浮动板(3)的另一端固定连接有轴承座(8)，所述轴承座(8)的上端与所述气包(1)转动连接，所述浮动杆(4)固定安装于所述上浮动板(3)的下端，所述浮动杆(4)的中部安装有直线轴承(9)，所述浮动杆(4)上套接所述浮动弹簧(5)，所述浮动弹簧(5)位于所述直线轴承(9)的两侧，所述直线轴承(9)的下端固定安装所述下浮动板(6)，所述下浮动板(6)的下端固定安装所述打磨电机(7)，所述打磨电机(7)的电机轴(21)上安装有砂轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，其特征在于，所述气包(1)的上端固定安装有连接法兰(10)，所述浮动打磨机构通过所述连接法兰(10)与工业机器人连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，其特征在于，所述浮动打磨机构包括连接片(11)，所述连接片(11)的一端与所述气包(1)的侧面通过螺栓(12)固定连接，所述浮动气缸(2)与所述连接片(11)通过销轴(13)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，其特征在于，所述上浮动板(3)的上端通过螺栓(12)固定安装有连接座(14)，所述浮动气缸(2)的气缸杆与所述连接座(14)的上端通过销轴(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，其特征在于，所述上浮动板(3)的下端安装有两根所述的浮动杆(4)，两根所述的浮动杆(4)互相平行，每根所述的浮动杆(4)上均安装有直线轴承(9)，所述直线轴承(9)的下端固定安装所述下浮动板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，其特征在于，所述上浮动板(3)的下端设有连接挂孔，所述连接挂孔包括前连接挂孔(15)和后连接挂孔(16)，所述浮动杆(4)插入所述前连接挂孔(15)和后连接挂孔(16)内，所述浮动杆(4)的两端螺接有固定螺母(17)。

7.根据权利要求1所述的一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，其特征在于，所述砂轮包括大砂轮(18)和小砂轮(19)，所述打磨电机(7)的电机轴(21)端部安装所述小砂轮(19)，所述打磨电机(7)的电机轴(21)中部安装所述大砂轮(18)。

8.根据权利要求1所述的一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，其特征在于，所述上浮动板(3)的中部设有减重通孔(20)，所述下浮动板(6)的中部设有减重通孔(20)。

9.根据权利要求1所述的一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，其特征在于，所述的打磨电机(7)通过变频控制。