[实用新型]一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构

说明书

本实用新型涉及一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，包括气包、浮动气缸、上浮动板、浮动杆、浮动弹簧、下浮动板、打磨电机和连接法兰；所述气包的上端与工业机器人固定连接，浮动气缸与气包转动连接，气缸杆的下端与所述上浮动板的一端转动连接，所述上浮动板的另一端固定连接有轴承座，所述轴承座的上端与所述气包转动连接，浮动杆安装于上浮动板的下端，浮动杆的中部安装有直线轴承，所述浮动杆上套接所述浮动弹簧，所述直线轴承的下端固定安装所述下浮动板，所述下浮动板的下端固定安装打磨电机，打磨电机的电机轴上安装有砂轮。所述的浮动打磨机构可以通过柔性浮动调整打磨量，操作人员无需在工件处打磨，减少粉尘对人体的危害。

技术领域

本实用新型涉及一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，属于打磨设备技术领域。

背景技术

目前，铸造件应用于各个行业，但是在使用过程中铸造件往往需要对尖角处进加工，机加工方法成本过高，效率慢，所以一般会采用打磨的方式，一方面成本低，另一方面效率快，传统方式是采用人工打磨的方式，但是人工打磨无论是对健康和体力上都是一种挑战，而大部分的自动打磨缺少柔性缓冲，在实际打磨过程中损伤砂轮甚至产品，因此在结合人工打磨的柔性和自动打磨的优点设计出一款实用新型的浮动打磨设备，既可以满足打磨需求，又减少了粉尘对人体的危害。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，所述的浮动打磨机构可以实现柔性打磨，通过柔性浮动调整打磨量，避免由于打磨的量过大，损伤砂轮或者工件，操作人员无需在工件处打磨，只需远距离操作打磨，减少粉尘对人体的危害。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，所述浮动打磨机构与工业机器人连接，所述浮动打磨机构包括气包、浮动气缸、上浮动板、浮动杆、浮动弹簧、下浮动板和打磨电机；

所述气包的上端与工业机器人固定连接，所述浮动气缸与所述气包转动连接，气包与浮动气缸相通，所述气包为所述浮动气缸提供气源，所述浮动气缸的气缸杆下端与所述上浮动板的一端转动连接，所述上浮动板的另一端固定连接有轴承座，所述轴承座的上端与所述气包转动连接，所述浮动杆固定安装于所述上浮动板的下端，所述浮动杆的中部安装有直线轴承，所述浮动杆上套接所述浮动弹簧，所述浮动弹簧位于所述直线轴承的两侧，所述直线轴承的下端固定安装所述下浮动板，所述下浮动板的下端固定安装所述打磨电机，所述打磨电机的电机轴上安装有砂轮。

本实用新型的有益效果是：将所述浮动打磨机构固定在工业机器人上，通过机器人的带动，将浮动打磨机构移动到需要打磨的铸造件位置，打磨电机带动砂轮旋转，砂轮对需要打磨的面进行打磨，在打磨过程中通过浮动气缸上下运动，实现打磨过程中打磨电机的上下浮动；浮动弹簧用于在砂轮打磨过程中实现打磨电机的左右浮动运动；在打磨过程中打磨面出现异常凸起处，在浮动气缸和浮动弹簧的带动下，打磨电机进行相应的反方向浮动，既保护了工件，又避免了砂轮因凸起造成的磨削量过大而损伤砂轮；另外，操作人员无需在工件处打磨，只需远距离操作打磨，减少粉尘对人体的危害。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述气包的上端固定安装有连接法兰，所述浮动打磨机构通过所述连接法兰与工业机器人连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接法兰实现所述浮动打磨机构与工业机器人的连接，结构简单，安装方便。

进一步的，所述浮动打磨机构包括连接片，所述连接片的一端与所述气包的侧面通过螺栓固定连接，所述浮动气缸与所述连接片通过销轴转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接片的设置，更利于实现浮动气缸与气包之间的转动连接，而且结构简单，成本低廉。

进一步的，所述上浮动板的上端通过螺栓固定安装有连接座，所述浮动气缸的气缸杆与所述连接座的上端通过销轴转动连接。