[实用新型]一种全方位测绘无人机

权利要求书

1.一种全方位测绘无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的下部设置有球体(2)，所述球体(2)上连接有安装杆(4)，所述安装杆(4)的一端连接在球体(2)上，另一端固定连接有摄像头(5)，所述球体(2)的下部设置有三个驱动组件(3)，三个驱动组件(3)绕着球体(2)竖直轴的周向均匀分布，所述驱动组件(3)包括支撑轮(31)和驱动电机(32)，所述驱动电机(32)安装到机身(1)上，支撑轮(31)同轴固定在驱动电机(32)的输出轴上，所述支撑轮(31)的转动平面过球体(2)的球心。

2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述机身(1)对应于球体(2)上部的位置开设有球形面槽(13)，所述球体(2)的上部支撑在球形面槽(13)内。

3.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述球形面槽(13)内嵌设有多个转动的滚珠(14)，所述球体(2)抵接在滚珠(14)上。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述球体(2)的内部为空心结构。

5.根据权利要求4所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述机身(1)的下部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内设置有安装架(6)，所述安装架(6)竖直滑动连接在滑槽(12)内，所述安装架(6)的下方设置有多个弹簧(61)，弹簧(61)上端抵接在安装架(6)上，弹簧(61)下端抵接在机身(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述球体(2)的外表面设置有连接套(21)，所述安装杆(4)的一端插入到连接套(21)内，所述连接套(21)与安装杆(4)插接的位置贯穿设置有用于连接安装杆(4)和连接套(21)的销钉(22)。

7.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述摄像头(5)上设置有螺纹孔(51)，所述安装杆(4)的下端螺纹连接在螺纹孔(51)内，并且安装杆(4)上套设有摩擦垫(8)，所述摩擦垫(8)通过压紧件(7)挤压在摄像头(5)上。

8.根据权利要求7或所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述压紧件(7)包括压套(71)和螺母(72)，所述压套(71)和螺母(72)均套设在安装杆(4)上，并且压套(71)位于螺母(72)和摩擦垫(8)之间，所述螺母(72)螺纹连接在安装杆(4)上，所述螺母(72)抵接在压套(71)上，所述摩擦垫(8)通过压套(71)压紧在摄像头(5)上。