[实用新型]一种全方位测绘无人机

说明书

本申请涉及一种无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种全方位测绘无人机，其包括机身，所述机身的下部设置有球体，所述球体上连接有安装杆，所述安装杆的一端连接在球体上，另一端固定连接有摄像头，所述球体的下部设置有三个驱动组件，三个驱动组件绕着球体竖直轴的周向均匀分布，所述驱动组件包括支撑轮和驱动电机，所述驱动电机安装到机身上，支撑轮同轴固定在驱动电机的输出轴上，所述支撑轮的转动平面过球体的球心。本申请具有多角度调节摄像头朝向的效果。

技术领域

本申请涉及一种无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种全方位测绘无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快速运输、灾难救援、测绘和影视拍摄等领域应用，测绘用无人机需要连接云台，通过云台安装摄像机，同时云台还能控制摄像机的拍摄方向。

授权公告号为CN208344547U的专利文件中公开了一种全方位测绘无人机，包括机身，机身的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，机身的底部活动插接有连接柱，连接柱的顶端固定连接有第一交流电机，连接柱的底端固定连接有连接臂，连接臂的一端固定连接有控制盒，控制盒内部固定连接有第二交流电机，第二交流电机的输出轴通过转轴连接有连接板，连接板上用于固定连接摄像头。通过第二交流电机带动转轴转动，使摄像头的俯仰角度进行调节；第一交流电机带动连接柱转动，使摄像头的方向角度进行调节。

实用新型内容

为了多角度调节摄像头的朝向，本申请提供一种全方位测绘无人机。

本申请提供一种全方位测绘无人机，采用如下的技术方案：

一种全方位测绘无人机，包括机身，所述机身的下部设置有球体，所述球体上连接有安装杆，所述安装杆的一端连接在球体上，另一端固定连接有摄像头，所述球体的下部设置有三个驱动组件，三个驱动组件绕着球体竖直轴的周向均匀分布，所述驱动组件包括支撑轮和驱动电机，所述驱动电机安装到机身上，支撑轮同轴固定在驱动电机的输出轴上，所述支撑轮的转动平面过球体的球心。

通过采用上述技术方案，使用时，球体的下部设置三个驱动组件，驱动组件包括驱动电机和支撑轮，驱动电机能够带着支撑轮转动，球体抵接在支撑轮上，从而在驱动电机的作用下能够使球体在支撑轮上转动，当三个驱动电机的速度的调节能够将球体向不同的方向进行转动，进而达到对安装在球体上的摄像头多角度进行调节朝向的作用。

优选的，所述机身对应于球体上部的位置开设有球形面槽，所述球体的上部支撑在球形面槽内。

通过采用上述技术方案，球形面槽位于球体的上部，当球体的上部位于球形面槽内时，球体能够在球形面槽内稳定设置，减少球体的脱出。

优选的，所述球形面槽内嵌设有多个转动的滚珠，所述球体抵接在滚珠上。

通过采用上述技术方案，球形面槽内安装滚珠，球体抵接在滚珠上，从而球体在转动时，通过滚珠能够减少球体与球形面槽内壁之间的摩擦力。

优选的，所述球体的内部为空心结构。

通过采用上述技术方案，球体的内部设置成空心的能够减少球体的质量，进而减少调节摄像头所需要的能源消耗。

优选的，所述机身的下部开设有滑槽，所述滑槽内设置有安装架，所述安装架竖直滑动连接在滑槽内，所述安装架的下方设置有多个弹簧，弹簧上端抵接在安装架上，弹簧下端抵接在机身上。

通过采用上述技术方案，安装架竖直滑动连接在滑槽内，从而安装架能够在滑槽内滑动，使用弹簧的弹性变形能够对安装架进行减振，同时弹簧的作用力也能够保证驱动组件有效对球体的抵接。

优选的，所述球体的外表面设置有连接套，所述安装杆的一端插入到连接套内，所述连接套与安装杆插接的位置贯穿设置有用于连接安装杆和连接套的销钉。