[实用新型]模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车

权利要求书

1.模态可切换小车的转向架锁定结构，其特征在于，包括：

车体；

转向架，设置有两个且转动连接于所述车体两侧；

转向锁止结构，可在初始位置及锁止位置之间活动，当所述转向锁止结构处于所述锁止位置时能够锁止所述转向架。

2.根据权利要求1所述的模态可切换小车的转向架锁定结构，其特征在于：所述转向锁止结构包括有插销，所述车体和所述转向架一者设置所述插销，另一者设置用于与所述插销配合的销孔，当所述插销位于所述锁止位置时，插入在所述销孔内。

3.根据权利要求2所述的模态可切换小车的转向架锁定结构，其特征在于：两个所述转向架之间通过同步连杆相互连接，两个所述转向架均设置有所述转向锁止结构或其中一所述转向架上设置有所述转向锁止结构。

4.根据权利要求2所述的模态可切换小车的转向架锁定结构，其特征在于：还包括有锁止驱动器，所述锁止驱动器用于驱动所述插销插入所述销孔或从所述销孔内移出。

5.根据权利要求1所述的模态可切换小车的转向架锁定结构，其特征在于：两个所述转向架之间通过同步连杆相互连接，所述转向锁止结构为锁止推块，所述锁止推块处于所述锁止位置时能够与所述同步连杆抵接以限制所述同步连杆的移动。

6.根据权利要求5所述的模态可切换小车的转向架锁定结构，其特征在于：还包括有锁止驱动器，所述锁止驱动器用于驱动所述锁止推块与所述同步连杆抵接或用于驱动所述锁止推块远离所述同步连杆。

7.模态可切换小车，其特征在于：包括有权利要求1至6任一项所述的模态可切换小车的转向架锁定结构。

8.根据权利要求7所述的模态可切换小车，其特征在于：还包括有转向驱动模块，所述转向驱动模块设置于所述车体，且用于驱动所述转向架转动。

9.根据权利要求8所述的模态可切换小车，其特征在于：所述转向驱动模块包括有转向舵机、驱动臂和转向连杆；所述驱动臂的一端连接所述转向舵机，另一端连接所述转向连杆的一端；所述转向连杆的另一端连接所述转向架。

10.根据权利要求7所述的模态可切换小车，其特征在于：还包括有轮组件，所述轮组件包括有第一轮组件和第二轮组件，所述第一轮组件设置有两个且分别连接于两个所述转向架上，所述第二轮组件设置有两个且分别连接于所述车体两侧；所述第一轮组件和第二轮组件均包括有轮毂电机和轮式构件，所述轮毂电机连接于所述转向架或车体，所述轮式构件可拆卸地连接于所述轮毂电机，所述轮式构件设置有至少两种，且可选择通过将不同的所述轮式构件连接于所述轮毂电机以实现车轮形式的切换。