[实用新型]模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车

说明书

本申请公开了一种模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车，模态可切换小车的转向架锁定结构，包括车体、转向架和转向锁止结构，转向架设置有两个且转动连接于所述车体两侧；转向锁止结构设置于所述车体，且可在初始位置及锁止位置之间活动，当所述转向锁止结构处于所述锁止位置时能够锁止所述转向架。本申请其能够使小车切换成阿克曼转向类型的小车，也能够使得小车切换成四轮差速转向类型的小车。

技术领域

本申请涉及ROS教育小车技术领域，特别涉及一种模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车。

背景技术

目前，市面上有多种样式的ROS教育小车；根据采用的车轮形式不同，包括有采用普通车轮的小车、采用麦克纳姆轮的小车等；这些小车一旦生产制作完成后，通常其车轮样式已经固定，因而单一的小车玩法单一，而为了体验这些小车的不同玩法，又需要每一种小车都进行购置，成本高昂。

相关技术中，为解决上述问题，在结构上，有通过将车轮组件进行更换以切换车轮样式的，例如将普通车轮组件更换成麦克纳姆轮组件，或者将麦克纳姆轮组件切换成普通车轮样组件，进而实现普通车轮样式与麦克纳姆车轮样式的切换；这种切换方式虽然在一定程度上有所改善，但是仍然有其局限性，例如对于车体内设置阿克曼转向结构的小车，由于转向形式的不同，仅通过对车轮组件进行更换，其还是无法满足麦克纳姆轮的四轮差速转向需求，而对于采用麦克纳姆轮等四轮差速以实现转向的小车，其仅通过更换车轮组件也无法转变成阿克曼转向类型的小车。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请第一方面实施例提出一种模态可切换小车的转向架锁定结构，其能够使小车切换成阿克曼转向类型的小车，也能够使得小车切换成四轮差速转向类型的小车。

本申请第二方面实施例提出了一种模态可切换小车，其具有上述第一方面实施例的模态可切换小车的转向架锁定结构。

根据本申请第一方面实施例的模态可切换小车的转向架锁定结构，包括车体、转向架和转向锁止结构，转向架设置有两个且转动连接于所述车体两侧；转向锁止结构可在初始位置及锁止位置之间活动，当所述转向锁止结构处于所述锁止位置时能够锁止所述转向架。

根据本申请第一方面实施例的模态可切换小车的转向架锁定结构，至少具有如下有益效果：

由于转向架转动连接在车体上，当转向架处于非锁定状态时，通过将普通车轮样式的车轮组件连接到转向架上，即可使得小车能够适应阿克曼转向结构，进而切换形成阿克曼转向类型的小车；而通过设置于车体的转向锁止结构，可以在需要时实现对转向架的锁定，从而在转向架锁定的情况下，通过将麦克纳姆轮等样式的车轮组件连接到转向架上，即可使得小车切换成四轮差速转向类型的小车。

根据本申请第一方面实施例的模态可切换小车的转向架锁定结构，所述转向锁止结构包括有插销，所述车体和所述转向架一者设置所述插销，另一者设置用于与所述插销配合的销孔，当所述插销位于所述锁止位置时，插入在所述销孔内。

根据本申请第一方面实施例的模态可切换小车的转向架锁定结构，两个所述转向架之间通过同步连杆相互连接，两个所述转向架均设置有所述转向锁止结构或其中一所述转向架上设置有所述转向锁止结构。

根据本申请第一方面实施例的模态可切换小车的转向架锁定结构，还包括有锁止驱动器，所述锁止驱动器用于驱动所述插销插入所述销孔或从所述销孔内移出。

根据本申请第一方面实施例的模态可切换小车的转向架锁定结构，两个所述转向架之间通过同步连杆相互连接，所述转向锁止结构为锁止推块，所述锁止推块处于所述锁止位置时能够与所述同步连杆抵接以限制所述同步连杆的移动。

根据本申请第一方面实施例的模态可切换小车的转向架锁定结构，还包括有锁止驱动器，所述锁止驱动器用于驱动所述锁止推块与所述同步连杆抵接或用于驱动所述锁止推块远离所述同步连杆。