[实用新型]汽车保险杠装配螺丝拧紧系统

权利要求书

1.一种汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征是，包括基底(1)、胎具定位台一(2)、胎具定位台二(3)、螺丝整列机(4)、螺丝拧紧机器人(5)、胎具移载架(6)、工装胎具(7)，所述基底(1)上固定有用于定位工装胎具(7)的胎具定位台一(2)、用于定位工装胎具(7)的胎具定位台二(3)、螺丝整列机(4)、螺丝拧紧机器人(5)，螺丝拧紧机器人(5)位于胎具定位台一(2)和胎具定位台二(3)之间，螺丝整列机(4)与螺丝拧紧机器人(5)相连。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述胎具定位台一(2)和胎具定位台二(3)均通过定位螺栓(8)与工装胎具(7)连接在一起，胎具定位台一(2)和胎具定位台二(3)上均安装流利条(9)。

3.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述螺丝拧紧机器人(5)由多轴机器人和自动拧螺丝机组成，自动拧螺丝机固定在多轴机器人上，自动拧螺丝机通过导管与螺丝整列机(4)的出料口相连，导管上连接有气源。

4.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述胎具移载架(6)由架体(61)、滚轮(62)、导向块(63)、底面流利条(64)、侧面流利条(65)组成，架体(61)上安装有底面流利条(64)和侧面流利条(65)，架体(61)底部转动连接有滚轮(62)，架体(61)前端固定有导向块(63)，胎具定位台一(2)和胎具定位台二(3)上均设有用于插入导向块(63)的导向槽。

5.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述工装胎具(7)由胎体(71)、传感器(72)、压紧机构组成，胎体(71)的前后两端及左右两侧均固定有压紧机构，传感器(72)固定在胎体(71)一侧。

6.根据权利要求5所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述压紧机构由单杆气缸(73)、连杆(74)、压块(75)组成，单杆气缸(73)的缸体固定在胎体(71)上，连杆(74)的杆体通过支座铰接在单杆气缸(73)的缸体上，连杆(74)一端固定有压块(75)。