[实用新型]汽车保险杠装配螺丝拧紧系统

说明书

本实用新型涉及汽车保险杠加工设备领域，尤其是汽车保险杠装配螺丝拧紧系统。该系统包括基底、胎具定位台一、胎具定位台二、螺丝整列机、螺丝拧紧机器人、胎具移载架、工装胎具，所述基底上固定有用于定位工装胎具的胎具定位台一、用于定位工装胎具的胎具定位台二、螺丝整列机、螺丝拧紧机器人，螺丝拧紧机器人位于胎具定位台一和胎具定位台二之间，螺丝整列机与螺丝拧紧机器人相连。本实用新型通过胎具移载架来移动工装胎具。通过胎具定位台一和胎具定位台二来定位工装胎具。通过螺丝整列机配合螺丝拧紧机器人给定位好的保险杠打螺丝。本申请提高了保险杠打螺丝的效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车保险杠加工设备领域，尤其是汽车保险杠装配螺丝拧紧系统。

背景技术

汽车保险杠在组装加工的时候，需要将其定位后拧螺丝。但是现有的给汽车保险杠拧螺丝的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种汽车保险杠装配螺丝拧紧系统。通过胎具移载架来移动工装胎具。通过胎具定位台一和胎具定位台二来定位工装胎具。通过螺丝整列机配合螺丝拧紧机器人给定位好的保险杠打螺丝。本申请提高了保险杠打螺丝的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，包括基底、胎具定位台一、胎具定位台二、螺丝整列机、螺丝拧紧机器人、胎具移载架、工装胎具，所述基底上固定有用于定位工装胎具的胎具定位台一、用于定位工装胎具的胎具定位台二、螺丝整列机、螺丝拧紧机器人，螺丝拧紧机器人位于胎具定位台一和胎具定位台二之间，螺丝整列机与螺丝拧紧机器人相连。

具体地，所述胎具定位台一和胎具定位台二均通过定位螺栓与工装胎具连接在一起，胎具定位台一和胎具定位台二上均安装流利条。

具体地，所述螺丝拧紧机器人由多轴机器人和自动拧螺丝机组成，自动拧螺丝机固定在多轴机器人上，自动拧螺丝机通过导管与螺丝整列机的出料口相连，导管上连接有气源。

具体地，所述胎具移载架由架体、滚轮、导向块、底面流利条、侧面流利条组成，架体上安装有底面流利条和侧面流利条，架体底部转动连接有滚轮，架体前端固定有导向块，胎具定位台一和胎具定位台二上均设有用于插入导向块的导向槽。

具体地，所述工装胎具由胎体、传感器、压紧机构组成，胎体的前后两端及左右两侧均固定有压紧机构，传感器固定在胎体一侧。

具体地，所述压紧机构由单杆气缸、连杆、压块组成，单杆气缸的缸体固定在胎体上，连杆的杆体通过支座铰接在单杆气缸的缸体上，连杆一端固定有压块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种汽车保险杠装配螺丝拧紧系统。通过胎具移载架来移动工装胎具。通过胎具定位台一和胎具定位台二来定位工装胎具。通过螺丝整列机配合螺丝拧紧机器人给定位好的保险杠打螺丝。本申请提高了保险杠打螺丝的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工装胎具的结构示意图；

图3是本实用新型的胎具移载架的结构示意图；

图中1.基底，2.胎具定位台一，3.胎具定位台二，4.螺丝整列机，5.螺丝

拧紧机器人,6.胎具移载架，7.工装胎具，8.定位螺栓，9.流利条，61.

架体，62.滚轮，63.导向块，64.底面流利条，65.侧面流利条，71.胎体，72.传感器，73.单杆气缸，74.连杆,75.压块。

具体实施方式