[实用新型]一种铺缆机器人水下铺缆装置

权利要求书

1.一种铺缆机器人水下铺缆装置，其特征在于，包括设于铺缆机器人框架主体（3）上的卷缆机，所述卷缆机包括第一驱动马达（1）和卷缆盘（2），所述卷缆盘（2）竖向可转动连接于所述铺缆机器人框架主体（3）上，所述卷缆盘（2）的上下两侧分别竖向设有第一滚轴（201）和第二滚轴（202），所述第一滚轴（201）上端与所述第一驱动马达（1）的转轴固定连接，所述第二滚轴（202）可转动连接在所述铺缆机器人框架主体（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种铺缆机器人水下铺缆装置，其特征在于，所述第二滚轴（202）通过滑环（4）在所述铺缆机器人框架主体（3）上的滑环槽内可转动连接，且所述卷缆机整体通过设于所述铺缆机器人框架主体（3）的第一支撑架（5）进行支撑固定。

3.根据权利要求2所述的一种铺缆机器人水下铺缆装置，其特征在于，其还包括设于所述第一支撑架（5）之上的竖向往复丝杆（6），所述竖向往复丝杆（6）上连接有排缆器（7），位于所述卷缆盘（2）和所述第一驱动马达（1）之间的所述第一滚轴（201）上还固定套接有主动链轮（8），所述主动链轮（8）通过链条装置（9）带动所述竖向往复丝杆（6）上的从动链轮（10）转动，从而带动所述竖向往复丝杆（6）的转动，最终带动所述竖向往复丝杆（6）上的所述排缆器（7）上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种铺缆机器人水下铺缆装置，其特征在于，位于所述第一支撑架（5）之上还设有与所述竖向往复丝杆（6）相匹配的竖向导杆（11），位于所述竖向导杆（11）和所述竖向往复丝杆（6）之间还连接设有与所述排缆器（7）在同一水平面上的第一横向导缆辊组合（12），所述第一横向导缆辊组合（12）一端与所述排缆器（7）固定连接，其另一端与套接在所述竖向导杆（11）上的滑套固定连接，所述第一横向导缆辊组合（12）随所述排缆器（7）在所述竖向往复丝杆（6）上的上下移动而一起在竖直方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种铺缆机器人水下铺缆装置，其特征在于，其还包括前端与所述排缆器（7）相连接的缆线托架（13），所述缆线托架（13）设于所述铺缆机器人框架主体（3）上，所述缆线托架（13）的前端设有水下线缆张紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种铺缆机器人水下铺缆装置，其特征在于，所述水下线缆张紧机构包括第二固定支撑座（14）、驱动摩擦辊轮（15）和滚动压紧辊轮（16），所述第二固定支撑座（14）固设在所述缆线托架（13）上，所述第二固定支撑座（14）上对称设有两个竖向张紧架（17），所述滚动压紧辊轮（16）和驱动摩擦辊轮（15）分别上下平行连接在两个所述竖向张紧架（17）之间，且所述驱动摩擦辊轮（15）设于所述滚动压紧辊轮（16）的下部，所述驱动摩擦辊轮（15）的两侧分别通过第一轴承可转动连接于所述竖向张紧架（17）的下部，且其一端横向穿过所述竖向张紧架（17）后与第二驱动电机（18）的输出轴连接，所述第二驱动电机（18）底部固设在所述第二固定支撑座（14）上；所述滚动压紧辊轮（16）的两侧分别通过弹性装置可上下移动连接于两个所述竖向张紧架（17）之间。

7.根据权利要求6所述的一种铺缆机器人水下铺缆装置，其特征在于，所述弹性装置包括与所述滚动压紧辊轮（16）转轴两侧竖向连接的压缩弹簧（19）以及分别从其上下压紧所述压缩弹簧（19）的上压簧机构（20）和下压簧机构（21），所述上压簧机构（20）通过螺栓与所述竖向张紧架（17）上部固定连接；

两个所述竖向张紧架（17）上对称设有竖向滑孔（22），所述滚动压紧辊轮（16）两侧的转轴穿过所述竖向滑孔（22）后，分别与所述下压簧机构（21）固定连接，且可随所述滚动压紧辊轮（16）的滚轴在所述竖向滑孔（22）内的上下移动而一起上下移动，从而实现对所述压缩弹簧（19）的进一步挤压与伸展。