[实用新型]双电动锚定装置及大车行走机构

权利要求书

1.一种双电动锚定装置，其特征在于，包括：

锚定架，所述锚定架用于支撑固定；

伸缩件，所述伸缩件分别固定在所述锚定架两侧；

锚定插板，所述锚定插板连接在所述伸缩件的伸缩端；

其中，所述锚定架上还形成有检测装置，其用于检测所述锚定插板的位置。

2.根据权利要求1所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述检测装置的安装位置位于所述锚定插板的一侧，其包括第一检测部以及第二检测部，所述第一检测部的位置位于所述第二检测部上方。

3.根据权利要求2所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述第一检测部以及所述第二检测部上均设置有接触弹片；

所述第一检测部的接触弹片上方形成有缩限位开关，用于检测锚定插板完成上升过程；

第二检测部的接触弹片的下方设置有伸限位开关，用于检测所述锚定插板完成下降过程。

4.根据权利要求3所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述锚定插板上设置有接触板，所述接触板伸出所述锚定插板，当所述锚定插板上下运动的时候，所述接触板依次与所述第一检测部以及所述第二检测部上的所述接触弹片接触，开启缩限位开关或者伸限位开关。

5.根据权利要求3所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述接触弹片突出所述第一检测部以及所述第二检测部，向所述锚定插板方向延伸。

6.根据权利要求1所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述伸缩件为电动推杆，所述锚定插板通过销轴固定在所述电动推杆的伸缩端。

7.一种大车行走机构，包括平衡梁，其特征在于，还包括上述1-5任一所述双电动锚定装置，所述双电动锚定装置固定在所述平衡梁上。

8.根据权利要求7所述的大车行走机构，其特征在于，

所述大车行走机构上设置有感应件，地面上形成有用于大车行走机构运动的导轨，所述导轨上形成有多个感应点，用于感应所述大车行走机构的运动位置。