[实用新型]一种拱架安装台车臂架限位系统

权利要求书

1.一种拱架安装台车臂架限位系统，其特征在于，包括限位装置、执行回转机构和控制器（5），所述限位装置设置于安装台车臂架上，所述臂架包括左工作臂（2）、吊篮臂（1）和右工作臂（3），所述左工作臂（2）、吊篮臂（1）和右工作臂（3）上均设置有回转机构，所述限位装置和执行回转机构均通过通信装置与控制器（5）相连接。

2.如权利要求1所述的一种拱架安装台车臂架限位系统，其特征在于，所述限位装置包括限位支架（10）和感应片（12），所述限位支架（10）上设置有限位开关（11）。

3.如权利要求1或2所述的一种拱架安装台车臂架限位系统，其特征在于，所述限位装置设置于安装台车臂架的回转驱动（4）上。

4.如权利要求1所述的一种拱架安装台车臂架限位系统，其特征在于，所述执行回转机构包括左工作臂左回转比例阀、左工作臂右回转比例阀、吊篮臂左回转比例阀、吊篮臂右回转比例阀、右工作臂左回转比例阀和右工作臂右回转比例阀。

5.如权利要求1所述的一种拱架安装台车臂架限位系统，其特征在于，还包括显示器（6）、压力传感器（8）、使能阀（7）和卸荷阀（9），所述显示器（6）、压力传感器（8）、使能阀（7）和卸荷阀（9）均与控制器（5）相连接。

6.如权利要求1或5所述的一种拱架安装台车臂架限位系统，其特征在于，所述控制器（5）为PLC控制器。

7.如权利要求1所述的一种拱架安装台车臂架限位系统，其特征在于，所述通信装置为CAN总线。