[实用新型]一种拱架安装台车臂架限位系统

说明书

本实用新型公开了一种拱架安装台车臂架限位系统，包括限位装置、执行回转机构和控制器（5），所述限位装置设置于安装台车臂架上，所述臂架包括左工作臂（2）、吊篮臂（1）和右工作臂（3），所述左工作臂（2）、吊篮臂（1）和右工作臂（3）上均设置有回转机构，所述限位装置和执行回转机构均通过通信装置与控制器（5）相连接，所述限位装置包括限位支架（10）和感应片（12），所述限位支架（10）上设置有限位开关（11）。本实用新型结构简单，操作方便，可有效防止拱架安装台车工作臂发生碰撞，保证施工安全。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种拱架安装台车臂架限位系统。

背景技术

目前我国公路隧道、铁路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期，整体技术仍落后于发达国家。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，设备配套关键技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大，施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进，自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高，主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。而国产化设备多数采用挖掘机等改造，从而专业程度低，影响作业效率，不容易形成全面的机械化施工作业线。特别在开挖、出渣、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上。对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。

隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为永久承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于Ⅳ级和Ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用拱架支撑。拱架支撑的施工步骤一般为：测量放样→立拱架→钻锁脚锚杆孔→安装锁脚锚杆→焊接纵向连接筋→下一道工序。拱架可以采用工字钢、H型钢、钢格栅或钢筋制成。拱架的整体刚度较大，可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度。

但是目前，拱架台车在施工作业过程中工作臂与吊篮臂可能会有交叉作业，相互之间可能会有发生干涉、碰撞的危险，在作业时只是靠操作手的观察和操作来避免臂与臂之间碰撞，但是有时观察不及时 ，或者未及时发现容易造成工作臂发生碰撞，造成工作臂的损坏，增加维修成本，影响拱架台车正常作业，增大了发生安全事故的风险。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种拱架安装台车臂架限位系统，该系统包括限位装置、执行回转机构和控制器，所述限位装置设置于安装台车臂架上，所述臂架包括左工作臂、吊篮臂和右工作臂，所述左工作臂、吊篮臂和右工作臂上均设置有回转机构，所述限位装置和执行回转机构均通过通信装置与控制器相连接。

具体的，所述限位装置包括限位支架和感应片，所述限位支架上设置有限位开关。

具体的，所述限位装置设置于安装台车臂架的回转驱动上。

具体的，所述执行回转机构包括左工作臂左回转比例阀、左工作臂右回转比例阀、吊篮臂左回转比例阀、吊篮臂右回转比例阀、右工作臂左回转比例阀和右工作臂右回转比例阀。

具体的，该系统还包括显示器、压力传感器、使能阀和卸荷阀，所述显示器、压力传感器、使能阀和卸荷阀均与控制器相连接。

具体的，所述控制器为PLC控制器。

具体的，所述通信装置为CAN总线。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，可有效防止拱架安装台车工作臂发生碰撞，保证施工安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。