[实用新型]一种炒菜机器人自动洗锅有效
申请号: | 202121748785.2 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN215271987U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 尹晓波;韩开龙;张强 | 申请(专利权)人: | 哈工大大数据集团北京有限公司;黑龙江省发现者机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 炒菜 机器人 自动 | ||
1.一种炒菜机器人自动洗锅,其特征在于:这种炒菜机器人自动洗锅包括锅体(1)、翻锅轴(2)、拨叉轴(3)、从动轴(4)、拨叉(5)、进水管(6),锅体(1)对称设置第一轴套(7)和第二轴套(8),锅体(1)内设置拨叉(5),第一轴套(7)内设置拨叉轴(3),第二轴套(8)内设置从动轴(4),拨叉(5)的一端与拨叉轴(3)固定连接,拨叉(5)的另一端与从动轴伸入到锅体内的一端固定连接,翻锅轴(2)封在第二轴套(8)的外端面处并与第二轴套(8)固定连接;翻锅轴(2)与从动轴(4)同轴设置,翻锅轴(2)与从动轴(4)均设置水平孔(9),进水管(6)穿过翻锅轴的水平孔(9)插入从动轴的水平孔(9)中,进水管(6)与从动轴(4)之间设置轴承和密封圈,从动轴(4)的水平孔与锅体内腔相通。
2.根据权利要求1所述的炒菜机器人自动洗锅,其特征在于:所述的进水管(6)与翻锅轴(2)在翻锅轴水平孔入口处设置定位环(10)。
3.根据权利要求2所述的炒菜机器人自动洗锅,其特征在于:所述的拨叉(5)为两端带有固定环的半圆环,两个固定环分别套装在拨叉轴(3)外和从动轴(4)外。
4.根据权利要求3所述的炒菜机器人自动洗锅,其特征在于:所述的翻锅轴外缘具有连接环,连接环沿周向均布螺栓孔,锅体第一轴套的外端口和第二轴套的外端口均沿周向设置螺栓孔,翻锅轴(2)通过连接环与第二轴套螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的炒菜机器人自动洗锅,其特征在于:所述的进水管(6)上设置电磁阀,电磁阀连接炒菜机器人的主控器。
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