[实用新型]一种炒菜机器人自动洗锅有效

专利信息
申请号: 202121748785.2 申请日: 2021-07-29
公开(公告)号: CN215271987U 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 尹晓波;韩开龙;张强 申请(专利权)人: 哈工大大数据集团北京有限公司;黑龙江省发现者机器人股份有限公司
主分类号: A47J27/00 分类号: A47J27/00;A47J36/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 101300 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
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【说明书】:

本实用新型涉及的是一种炒菜机器人自动洗锅,这种炒菜机器人自动洗锅包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管,锅体对称设置第一轴套和第二轴套,锅体内设置拨叉,第一轴套内设置拨叉轴,第二轴套内设置从动轴,拨叉的一端与拨叉轴固定连接,拨叉的另一端与从动轴伸入到锅体内的一端固定连接,翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接;翻锅轴与从动轴同轴设置,翻锅轴与从动轴均设置水平孔,进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中,进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈,从动轴的水平孔与锅体内腔相通。本实用新型用于解决现有炒锅没有进水装置,不能实现自动清洗的问题。

技术领域:

本实用新型涉及的是烹饪设备,具体涉及的是一种炒菜机器人自动洗锅。

背景技术:

炒锅是中国一种烹饪工具,为锅的一种,特征是顶部开口大,圆底,炒锅主要用作煎或炒食物,但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步,烹饪机器人已出现在社会生活中,烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能,轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的用于烹饪机器人炒锅不能实现自动清洗,炒锅锅体上没有进水装置,需要人工清洗,使用不方便。

发明内容:

本实用新型的目的是提供一种炒菜机器人自动洗锅,这种炒菜机器人自动洗锅用于解决现有炒锅没有进水装置,不能实现自动清洗的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:这种炒菜机器人自动洗锅包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管,锅体对称设置第一轴套和第二轴套,锅体内设置拨叉,第一轴套内设置拨叉轴,第二轴套内设置从动轴,拨叉的一端与拨叉轴固定连接,拨叉的另一端与从动轴伸入到锅体内的一端固定连接,翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接;翻锅轴与从动轴同轴设置,翻锅轴与从动轴均设置水平孔,进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中,进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈,从动轴的水平孔与锅体内腔相通。

上述方案中进水管与翻锅轴在翻锅轴水平孔入口处设置定位环,防止进水管松动。

上述方案中拨叉为两端带有固定环的半圆环,两个固定环分别套装在拨叉轴外和从动轴外。

上述方案中翻锅轴外缘具有连接环,连接环沿周向均布螺栓孔,锅体第一轴套的外端口和第二轴套的外端口均沿周向设置螺栓孔,翻锅轴通过连接环与第二轴套螺栓连接。

上述方案中进水管上设置电磁阀,电磁阀连接炒菜机器人的主控器,由主控器控制电磁阀的开关,电磁阀开启时,水自进水管流入锅体内,拨叉摆动清洗锅体,洗完锅后,电磁阀关闭。

有益效果:

1、本实用新型将进水管从翻锅轴插入到从动轴中,水经进水管进入从动轴内的水平孔,又从水平孔流入锅体,能够用于清洗锅体,用于实现锅体的自动清洗。

2、本实用新型安装到炒菜机器人上时,将进水管上设置电磁阀,通过炒菜机器人的主控器控制电磁阀的开关,配合拨叉的摆动,利用水对锅体进行冲洗,实现了炒菜机器人能够自动洗锅,使用方便。

附图说明:

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型中锅体、翻锅轴、从动轴、拨叉、进水管连接关系示意图。

1锅体 2翻锅轴 3拨叉轴 4从动轴 5拨叉 6进水管 7第一轴套8第二轴套 9水平孔 10定位环。

具体实施方式:

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:

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