[实用新型]一种螺母抓取装置有效
| 申请号： | 202121749592.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN215471245U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 彭杰勇;杨果;钟斌;向松 | 申请（专利权）人： | 重庆康世德源科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 郭桂林 |
| 地址： | 408400 重庆市南*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 抓取 装置 | ||
1.一种螺母抓取装置，其特征在于，包括固定座（1）、动力装置（2）和抓取装置（3），固定座（1）上部与动力装置（2）固定连接；抓取装置（3）上部与动力装置（2）固定连接，抓取装置（3）中部与固定座（1）铰接；动力装置（2）输出端的末端还固接有弹簧（4）。
2.根据权利要求1所述的螺母抓取装置，其特征在于，动力装置（2）包括缸体（201）、活塞（202）和输出轴（203），其中，活塞（202）与缸体（201）配合，输出轴（203）与活塞（202）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的螺母抓取装置，其特征在于，固定座（1）包括固定部（101）和连接部（102），其中，固定部（101）与气缸的缸体（201）固定连接，连接部（102）与抓取装置（3）铰接。
4.根据权利要求1或2所述的螺母抓取装置，其特征在于，抓取装置（3）包括导柱（301）、连接块（302）、铰接件（303）和手爪（304）；其中，导柱（301）上端与活塞（202）固定连接且导柱（301）套接在动力装置（2）的输出轴（203）外表面，导柱（301）下端与连接块（302）固定连接；手爪（304）通过铰接件（303）与连接块（302）铰接。
5.根据权利要求3所述的螺母抓取装置，其特征在于，抓取装置（3）包括导柱（301）、连接块（302）、铰接件（303）和手爪（304）；其中，导柱（301）上端与活塞（202）固定连接且导柱（301）套接在动力装置（2）的输出轴（203）外表面，导柱（301）下端与连接块（302）固定连接；手爪（304）通过铰接件（303）与连接块（302）铰接。
6.根据权利要求1、2或5所述的螺母抓取装置，其特征在于，输出轴（203）末端还固接有弹簧座（401），弹簧座（401）固定在连接块（302）下端且与输出轴（203）套接。
7.根据权利要求3所述的螺母抓取装置，其特征在于，输出轴（203）末端还固接有弹簧座（401），弹簧座（401）固定在连接块（302）下端且与输出轴（203）套接。
8.根据权利要求4所述的螺母抓取装置，其特征在于，输出轴（203）末端还固接有弹簧座（401），弹簧座（401）固定在连接块（302）下端且与输出轴（203）套接。
9.根据权利要求4所述的螺母抓取装置，其特征在于，所述手爪（304）数量为两个以上。
10.根据权利要求5或8所述的螺母抓取装置，其特征在于，所述手爪（304）数量为两个以上。
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