[实用新型]一种螺母抓取装置

说明书

本实用新型属于机械领域，一种螺母抓取装置，包括固定座、动力装置和抓取装置，所述固定座上部与动力装置固定连接；抓取装置上部与动力装置固定连接，抓取装置中部与固定座铰接；动力装置输出端的末端还固接有弹簧。本实用新型结构稳定性较强，能够避免产品出现漏装等情况，从而提高产品品质和减少成本损失。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种螺母抓取装置。

背景技术

在机械生产中，通常是将产品的零部件在不同的生产线进行加工，最后再进行组装，组装过程中常见的连接件是螺栓螺母。传统的螺母安装方式是将人工将螺栓螺母安装到对应的部位，虽然人工安装精确度高，但费时费力，不仅效率低，还会浪费大量的人力成本。随着技术的革新，越来越多的厂家采用机械手来抓取螺母并放置到对应的位置，采用机械手可代替人工的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，大大提高的生产效率。

机械手中最常用的是气缸手爪，其通过气体驱动活塞产生往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆驱动各手爪同步做横向开、闭运动。如公开号为CN103624792A的专利公开了一种手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上,手爪包括相对设置的左手爪和右手爪,两者与基座滑动连接,并可在基座上按相对方向移动,其中,增设有滑块和连杆,所述滑块连接在驱动气缸的活塞杆端部,滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述连杆,且滑块两侧的连杆关于驱动气缸轴向对称。上述方案虽然结构简单，但仍然存在以下缺陷：螺母在放置时容易被手爪一起带出，导致漏放螺母，出现漏装的情况。

基于上述缺陷，本领域亟需对现有机械手机械改进，以消除现有技术的缺陷和限制，提高产品的品质，减小成本损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺母抓取装置，其结构稳定性较强，能够避免产品出现漏装等情况，从而提高产品品质和减少成本损失。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种螺母抓取装置，包括固定座、动力装置和抓取装置，所述固定座上部与动力装置固定连接；抓取装置上部与动力装置固定连接，抓取装置中部与固定座铰接；动力装置输出端的末端还固接有弹簧。

本实用新型的工作原理在于：抓取装置在动力装置的带动下进行螺母的抓取和放置工作，弹簧在放置螺母的过程中起到为螺母助力的作用，将螺母推出并放置到对应的位置，从而放置螺母的漏装现象。

由于采用了上述方案，因此本实用新型具有下述优点：

（1）本实用新型增加了弹簧，在放置螺母时，抓取装置在放置螺母时弹簧可为螺母助力，推出螺母安放到对应的位置上，避免了螺母被手爪带出，进一步防止漏装，提高精度。

（2）本实用新型设置了多个手爪，抓取装置在抓取螺母时可实现螺母的均匀受力，提高了抓取过程中的稳定性。

（3）本实用新型在手爪的旋转轴是上设置了销轴，可实现手爪的灵活旋转，进一步防止手爪断裂；还可随时取出和更换销轴，提高了装置的可靠性。

（4）本实用新型结构简单，便于安装和拆卸，实用性强。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1是本实用新型的一种正投影示意图。

图2是图1中沿着A-A面的一种剖视结构示意图。

图3是本实用新型手爪闭合状态下的一种立体结构示意图。

图4是本实用新型手爪张开状态下的一种立体结构示意图。

图5是本实用新型铰接件与其他部位配合的一种结构示意图。

图6是本实用新型手爪的一种结构示意图。