[实用新型]一种视觉检测装置有效
| 申请号： | 202121750851.X | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN215524663U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;史硕;庄春友;李浩;郭芮江;李悦;聂瑶;李伯泓 | 申请（专利权）人： | 河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 张兵 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 检测 装置 | ||
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：
视觉检测机构，用于检测经过的料盘内是否有多余的物品；
移除装置，用于移除所述料盘内多余的物品；
输送装置，用于输送所述料盘并使所述料盘经过所述视觉检测机构进行检测；
控制装置，与所述视觉检测机构、所述移除装置和所述输送装置均连接。
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构设置在所述输送装置的正上方，其检测方向向下。
3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构设置包括水平设置的检测平台、设置在所述检测平台上的工业相机和设置在所述检测平台上的光源，所述工业相机和所述光源均与所述控制装置电连接。
4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机为CCD相机。
5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述移除装置设置在所述输送装置的上方，至少设有一个。
6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述移除装置为可移动至位于所述视觉检测机构正下方的所述料盘内任意位置的机械手。
7.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，当所述视觉检测机构检测到所述料盘内有多余的物品时进行报警。
8.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括感应装置，设置在所述视觉检测机构的正下方，用于感应所述料盘是否到达指定位置，所述感应装置与所述控制装置电连接。
9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述感应装置为红外感应装置，设置在所述输送装置的一侧且高度与所述料盘对应，其检测方向朝向所述输送装置。
10.根据权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述感应装置设有两个，两个所述感应装置间隔设置且分别与所述料盘的两侧边缘相对应。
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