[实用新型]一种视觉检测装置

说明书

本实用新型提供了一种视觉检测装置，包括：视觉检测机构，用于检测经过的料盘内是否有多余的物品；移除装置，用于移除所述料盘内多余的物品；输送装置，用于输送所述料盘并使所述料盘经过所述视觉检测机构进行检测；控制装置，与所述视觉检测机构、所述移除装置和所述输送装置均连接，本实用新型过设置视觉检测机构，检测料盘内是否有残余的滤棒，若有，则通过移除装置将残余的滤棒清除，自动检测，实时监控，保证工作的准确性及工作效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是涉及一种视觉检测装置。

背景技术

滤棒，即卷烟的过滤嘴。在生产时，滤棒由托盘进行运送，在进行下一道工序时需要把托盘内的滤棒清除，避免残余滤棒进入后续的生产工序当中，现有技术中为人工对料盘内部残余滤棒进行检查，不能实时监控，有未能及时检查的情况，致使残余滤棒混入后续的生产工序，影响下道工序的生产从而带来质量事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测装置，该视觉检测装置能够自动检测料盘内的残余滤棒并清除；

本实用新型提供一种视觉检测装置，包括：

视觉检测机构，用于检测经过的料盘内是否有多余的物品；

移除装置，用于移除所述料盘内多余的物品；

输送装置，用于输送所述料盘并使所述料盘经过所述视觉检测机构进行检测；

控制装置，与所述视觉检测机构、所述移除装置和所述输送装置均连接。

在优选的实施方案中，所述视觉检测机构设置在所述输送装置的正上方，其检测方向向下。

在优选的实施方案中，所述视觉检测机构设置包括水平设置的检测平台、设置在所述检测平台上的工业相机和设置在所述检测平台上的光源，所述工业相机和所述光源均与所述控制装置电连接。

在优选的实施方案中，所述工业相机为CCD相机。

在优选的实施方案中，所述移除装置设置在所述输送装置的上方，至少设有一个。

在优选的实施方案中，所述移除装置为可移动至位于所述视觉检测机构正下方的所述料盘内任意位置的机械手。

在优选的实施方案中，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，当所述视觉检测机构检测到所述料盘内有多余的物品时进行报警。

在优选的实施方案中，还包括感应装置，设置在所述视觉检测机构的正下方，用于感应所述料盘是否到达指定位置，所述感应装置与所述控制装置电连接。

在优选的实施方案中，所述感应装置为红外感应装置，设置在所述输送装置的一侧且高度与所述料盘对应，其检测方向朝向所述输送装置。

在优选的实施方案中，所述感应装置设有两个，两个所述感应装置间隔设置且分别与所述料盘的两侧边缘相对应。

本实用新型的技术方案通过设置视觉检测机构，检测料盘内是否有残余的滤棒，若有，则通过移除装置将残余的滤棒清除，自动检测，实时监控，保证工作的准确性及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的视觉检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的视觉检测装置的俯视图；

图3为本实用新型所述的视觉检测装置的系统连接图；