[实用新型]一种液压流体控制单轨锚杆钻车制动系统

说明书

本实用新型公开了一种液压流体控制单轨锚杆钻车制动系统，它由负载敏感柱塞泵、负载敏感换向阀、马达插装阀、平衡阀、制动油缸总成、液压行走马达、夹持油、齿轮泵、溢流阀、散热器马达组成，负载敏感柱塞泵高压油输出端与敏感换向阀P口相连，负载敏感换向阀的控制高压油与马达插装阀分别相连，马达插装阀通过平衡阀与驱动总成相连，驱动总成与液压行走马达相连；马达插装阀与负载敏感换向阀和快速释放阀相连；齿轮泵输出高压油与限压阀P口相连，限压阀与散热器马达相连，齿轮泵输出高压油与马达插装阀Pb口相连，马达插装阀与快速释放阀相连，本实用新能根据压力变化进行控制制动，制动响应快，效果快好，能耗低，操作便捷，安全稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种液压流体控制单轨锚杆钻车制动系统。

背景技术

目前国内外单轨系列制动系统，一般大都是先给夹持油缸供高压油后，在开起液压行走马达后，最后释放制动油缸以保持设备正常行走，且一般大都在驾驶室用手动完成。这种工作方式存在问题是：不能根据压力变化进行控制制动，适应性不强，操作繁琐，需要一步一步按照步骤操作，容易存在安全隐患。如制动速度是手动制动的，那么制动响应慢，在有坡度情况下，存在隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中单轨系列制动系统所存在的问题，本实用新型提供了一种直接根据压力变化进行控制制动，并可适应于定量泵、手动变量泵、恒压变量泵和恒定功率变量泵系统等控制单轨锚杆钻车液压制动系统。

本实用新型要解决技术问题所采取有技术方案是：一种液压流体控制单轨锚杆钻车制动系统，它主要由负载敏感柱塞泵、负载敏感换向阀、马达插装阀、平衡阀、制动油缸总成、液压行走马达、夹持油、齿轮泵、溢流阀、散热器马达组成，所述负载敏感柱塞泵高压油输出端与敏感换向阀P口相连，负载敏感换向阀的控制高压油A、B接口与马达插装阀A、B接口分别相连，马达插装阀A、B接口通过平衡阀与驱动总成的A、B接口相连，驱动总成与液压行走马达相连；马达插装阀与负载敏感换向阀和快速释放阀相连；齿轮泵输出高压油与限压阀P口相连，限压阀与散热器马达相连，齿轮泵输出高压油与马达插装阀Pb口相连，马达插装阀Pz1口与快速释放阀Pz2口相连，快速释放阀Pz2口与驱动总成PZ口和制动油缸小腔口中制动油缸小腔则与油箱直通，压力表通过传感器或变送器输与控制器相连。

所述制动油缸总成、液压行走马达、夹持油缸构成驱动总成。

所述制动油缸总成由制动油缸、制动弹簧组成。

所述液压流体控制单轨锚杆钻车控制系统工作过程是： 单轨锚杆钻车行走前后移动时，夹持油缸两端自动连接两组摩擦轮组件快速夹持钢轨，同时制动油缸总成自动收回其关联的制动块脱离钢轨。停止时：夹持油缸两端自动连接两组摩擦轮组件快速脱离钢轨，同时制动油缸总成自动快速制动其关联的制动块通过摩擦力制动，通过压力变化控制单轨锚杆钻车制动的系统。

本实用新型所述的液压流体控制单轨锚杆钻车制动控制系统包括行走机构、夹持机构和制动机构。

所述行走机构的行走特征是：负载敏感柱塞泵1输出高压油经负载敏感换向阀2P口，由负载敏感换向阀的控制高压油A、B接口经马达插装阀A、B接口。由马达插装阀A、B接口经驱动总成的A、B接口直接供油给液压行走马达。在马达插装阀A、B接口和驱动总成的A、B接口中可增加平衡阀保持液压行走马达在上下坡行走平稳、不失速；单向阀、平衡阀可根据实际需求配增。

所述夹持机构的夹持特征是：马达插装阀由负载敏感换向阀2的控制高压油A、B接口通过内部梭阀分流小部分高压油流向减压阀，减压到设定后Pj的高压油，分流至夹持油缸和快速释放阀，驱动总成的夹持油缸供油后，夹持油缸两端连接两组摩擦轮组件快速夹持中间钢轨。