[实用新型]一种槟榔自动采摘机

权利要求书

1.一种槟榔自动采摘机，其特征在于，包括支板(1)、机架(2)、行走机构、压紧机构、跨越机构、水平旋转机构以及切割机构；所述机架(2)开闭设于所述支板(1)上；所述行走机构倾斜设于所述机架(2)内一侧，所述压紧机构倾斜设于所述机架(2)内另一侧；所述跨越机构连接于所述支板(1)之间；所述水平旋转机构设于所述支板(1)上并与所述机架(2)传动连接；所述切割机构设于所述机架(2)上端；所述支板(1)上设有用于对所述跨越机构锁紧的弹性锁，以使所述机架(2)能够水平移动进行跨越。

2.根据权利要求1所述的槟榔自动采摘机，其特征在于，所述机架(2)包括上机架(21)和下机架(22)，所述支板(1)包括上支板(11)和下支板(12)，所述上机架(21)转动设于所述上支板(11)上，所述下机架(22)转动设于所述下支板(12)上；所述跨越机构铰接于所述上支板(11)和所述下支板(12)上。

3.根据权利要求2所述的槟榔自动采摘机，其特征在于，所述水平旋转机构包括水平旋转电机(31)和齿盘(32)，所述水平旋转电机(31)设于所述支板(1)上，所述齿盘(32)转动设于所述支板(1)上，所述水平旋转电机(31)的输出端通过齿轮与所述齿盘(32)传动连接。

4.根据权利要求2所述的槟榔自动采摘机，其特征在于，所述行走机构包括发动机(41)和行走爬升轮(42)，所述发动机(41)设于所述机架(2)的一侧，所述行走爬升轮(42)通过支架(43)设于所述机架(2)内一侧并与所述发动机(41)传动连接。

5.根据权利要求2所述的槟榔自动采摘机，其特征在于，所述压紧机构包括第一电动推杆(51)、压紧支架(52)、第一弹簧(53)以及压紧轮(54)，所述第一电动推杆(51)设于所述机架(2)的一侧；所述第一电动推杆(51)的输出端连接有限位板(55)，所述压紧轮(54)转动设于所述压紧支架(52)上，所述压紧支架(52)通过限位杆(56)与所述限位板(55)滑动连接，所述第一弹簧(53)套于所述限位杆(56)上并位于所述压紧支架(52)和所述限位板(55)之间。

6.根据权利要求3所述的槟榔自动采摘机，其特征在于，所述上机架(21)和所述下机架(22)均包括转板(61)、支杆(62)、第一框架(63)、第二框架(64)以及机架电机(65)，所述转板(61)连接于所述支杆(62)上端，所述支杆(62)与所述支板(1)转动连接，所述支杆(62)通过L形杆(66)与所述齿盘(32)连接；所述第一框架(63)和所述第二框架(64)通过第一转轴(68)转动连接于所述转板(61)和所述齿盘(32)上；所述机架电机(65)设于所述转板(61)上并与任一所述第一转轴(68)传动连接；所述第一框架(63)和所述第二框架(64)的一端通过磁性锁(67)连接。

7.根据权利要求3所述的槟榔自动采摘机，其特征在于，所述跨越机构包括转杆(71)﹑平行杆(72)﹑第一棘轮(73)﹑第二棘轮(74)以及驱动电机(75)，所述转杆(71)的两端通过轴杆转动连接于所述上支板(11)和所述下支板(12)上；所述平行杆(72)的两端交接于所述上支板(11)和所述下支板(12)上并与所述转杆(71)平行；所述轴杆包括上轴杆(3)和下轴杆(4)；所述第一棘轮(73)和所述第二棘轮(74)间隔设于所述下轴杆(4)上；所述驱动电机(75)设于所述下支板(12)上，所述下轴杆(4)的一端设有从动锥齿轮(81)，所述下支板(12)上通过转管(82)设有主动锥齿轮(83)，所述从动锥齿轮(81)与所述主动锥齿轮(83)啮合；所述转管(82)内转动连接有第二转轴(84)，所述第二转轴(84)通过齿轮与所述驱动电机(75)传动连接。