[实用新型]一种槟榔自动采摘机

说明书

本实用新型公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及槟榔采摘技术领域，具体是一种槟榔自动采摘机。

背景技术

槟榔果采摘是农业生产中的一个环节，其具有劳动强度大、作业要求高，季节性强和时令性的特点。传统的采摘方式靠人工利用工具或徒手爬树进行采摘，不仅效率低、劳动量大，还存在一定的危险性。

专利号为CN202010746564.5的一种攀爬式槟榔采摘机，包括机架、攀爬机构、伸缩组件、夹紧件、采摘机构和收纳部件，攀爬机构设置在机架上，伸缩组件的固定端设置在机架上，伸缩端连接夹紧件，夹紧件与攀爬机构之间形成穿过树干的通道，攀爬机构与树干接触并驱动机架沿树干上下移动，伸缩组件用于调节夹紧件与攀爬机构的距离，采摘机构包括设于机架的环形轨道和沿环形轨道转动的用于切割槟榔的切割装置，切割装置下方设有承接掉落槟榔的收纳部件，压力传感器与控制系统信号连接，控制系统根据检测的树干压力大小控制伸缩组件伸长或缩短。能够适应不同直径的树干，当爬到树干上部时不会因为树干直径变小而掉落，也不会因为树干直径过大而夹伤树干；采用上述采摘机在槟榔园进行批量采摘时，需要不断采摘机不断爬山爬下，再通过人工移动来将安装于下一棵槟榔树上，采摘机不能在槟榔树之间跨越，大大降低了槟榔采摘机的安装效率，提高了人工劳动力成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种槟榔自动采摘机，旨在解决上述槟榔采摘机不能在槟榔树之间跨越的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种槟榔自动采摘机，包括支板、机架、行走机构、压紧机构、跨越机构、水平旋转机构以及切割机构；所述机架开闭设于所述支板上；所述行走机构倾斜设于所述机架内一侧，所述压紧机构倾斜设于所述机架内另一侧；所述跨越机构连接于所述支板之间；所述水平旋转机构设于所述支板上并与所述机架传动连接；所述切割机构设于所述机架上端；所述支板上设有用于对所述跨越机构锁紧的弹性锁，以使所述机架能够水平移动进行跨越。

进一步地，所述机架包括上机架和下机架，所述支板包括上支板和下支板，所述上机架转动设于所述上支板上，所述下机架转动设于所述下支板上；所述跨越机构铰接于所述上支板和所述下支板上。

进一步地，所述水平旋转机构包括水平旋转电机和齿盘，所述水平旋转电机设于所述支板上，所述齿盘转动设于所述支板上，所述水平旋转电机的输出端通过齿轮与所述齿盘传动连接。

进一步地，所述行走机构包括发动机和行走爬升轮，所述发动机设于所述机架的一侧，所述行走爬升轮通过支架设于所述机架内一侧并与所述发动机传动连接。

进一步地，所述压紧机构包括第一电动推杆、压紧支架、第一弹簧以及压紧轮，所述第一电动推杆设于所述机架的一侧；所述第一电动推杆的输出端连接有限位板，所述压紧轮转动设于所述压紧支架上，所述压紧支架通过限位杆与所述限位板滑动连接，所述第一弹簧套于所述限位杆上并位于所述压紧支架和所述限位板之间。

进一步地，所述上机架和所述下机架均包括转板、支杆、第一框架、第二框架以及机架电机，所述转板连接于所述支杆上端，所述支杆与所述支板转动连接，所述支杆通过L形杆与所述齿盘连接；所述第一框架和所述第二框架通过第一转轴转动连接于所述转板和所述齿盘上；所述机架电机设于所述转板上并与任一所述第一转轴传动连接；所述第一框架和所述第二框架的一端通过磁性锁连接。