[实用新型]一种挖掘机模拟平台及其系统有效
申请号: | 202121752362.8 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN216640732U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 王卫军;陶浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
主分类号: | E02F9/16 | 分类号: | E02F9/16;E02F9/20;E02F9/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 李晓阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 模拟 平台 及其 系统 | ||
1.一种挖掘机模拟平台,其特征在于,包括平台组件和驱动控制组件;
所述平台组件包括上平台、下平台和多个电缸,所述电缸设置在所述上平台和所述下平台之间;
所述驱动控制组件设置在所述下平台内,所述驱动控制组件包括驱动器和运动控制器,所述驱动器电连接于所述电缸和所述运动控制器。
2.如权利要求1所述的挖掘机模拟平台,其特征在于,所述平台组件还包括蛋壳座椅,所述蛋壳座椅包括U型底座部分和靠背部分,所述靠背部分固定在所述U型底座部分上,所述U型底座部分的内部和所述靠背部分的内部形成座椅空间。
3.如权利要求2所述的挖掘机模拟平台,其特征在于,所述平台组件还包括操作主手,所述操作主手设置在所述座椅空间内,所述操作主手包括第一三自由度操作手柄和第二三自由度操作手柄,所述第一三自由度操作手柄和所述第二三自由度操作手柄用于控制挖掘机的行走和挖掘作业,所述第一三自由度操作手柄和所述第二三自由度操作手柄设置在所述U型底座部分上且位于所述U型底座部分的凹槽部分两侧。
4.如权利要求3所述的挖掘机模拟平台,其特征在于,所述挖掘机模拟平台还包括安全带装置,所述安全带装置设置在所述座椅空间内。
5.如权利要求4所述的挖掘机模拟平台,其特征在于,所述平台组件还包括脚托板,所述脚托板设置在所述U型底座部分上或所述上平台上,所述脚托板位于所述座椅空间外,所述脚托板用于支撑用户的腿部。
6.如权利要求5所述的挖掘机模拟平台,其特征在于,所述挖掘机模拟平台还包括阶梯部,所述阶梯部位于所述脚托板的下方一侧,所述阶梯部避开所述平台组件和所述驱动控制组件。
7.如权利要求2所述的挖掘机模拟平台,其特征在于,所述挖掘机模拟平台还包括吹风系统,所述靠背部分设有通风通道,所述通风通道的一端口部位于所述座椅空间内,所述通风通道的另一端口部位于所述座椅空间外且连接于所述吹风系统的吹风端。
8.如权利要求7所述的挖掘机模拟平台,其特征在于,所述吹风系统包括吹风装置和吹风波纹管,所述吹风装置的出风口连接于所述吹风波纹管的一端,所述吹风波纹管背向所述吹风装置的一端设为所述吹风端。
9.如权利要求8所述的挖掘机模拟平台,其特征在于,所述挖掘机模拟平台还包括人体感应装置,所述人体感应装置包括人体传感器和控制信号发送器,所述人体传感器设置在所述座椅空间内,所述人体传感器电连接于所述控制信号发送器;
所述吹风装置包括主体和无线接收器,所述无线接收器电连接于所述主体;
当所述人体传感器感应到人体时发送开启信号给所述控制信号发送器或没感应到人体时发送关闭信号给所述控制信号发送器;
所述控制信号发送器将所述开启信号或所述关闭信号发送给所述无线接收器;
所述无线接收器接收到所述开启信号时开启所述主体或接收到所述关闭信号时关闭所述主体。
10.一种挖掘机模拟系统,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的一种挖掘机模拟平台。
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