[实用新型]一种挖掘机模拟平台及其系统

说明书

本实用新型提供了一种挖掘机模拟平台，包括平台组件和驱动控制组件；所述平台组件包括上平台、下平台和多个电缸，所述电缸设置在所述上平台和所述下平台之间；所述驱动控制组件设置在所述下平台内，所述驱动控制组件包括驱动器和运动控制器，所述驱动器电连接于所述电缸和所述运动控制器，本实用新型还提供了一种挖掘机模拟系统，包括上述的一种挖掘机模拟平台，起到保护驱动控制组件的作用。

技术领域

本实用新型属于挖掘机操作技术领域，更具体地说，是涉及一种挖掘机模拟平台及其系统。

背景技术

现有的虚拟挖掘机系统包括挖掘机模拟平台和通信连接于挖掘机模拟平台的挖掘机,挖掘机模拟平台包括采集单元、六自由度Stewart平台、显示单元和操作主手，采集单元设于远端作业的挖掘机上，用于实时采集挖掘机的运动姿态信息，并采集挖掘机所处挖掘现场的环境信息和作业信息；六自由度Stewart 平台，用于根据采集单元传输的运动姿态信息，复现挖掘机的运动状态；显示单元，用于展现环境信息和作业信息；操作主手，包括第一三自由度操作手柄和第二三自由度操作手柄，通过第一三自由度操作手柄和第二三自由度操作手柄，控制挖掘机的行走和挖掘作业。六自由度Stewart平台包括上平台、运动控制器、伺服驱动器、伺服电缸和下平台，伺服驱动器和伺服电缸设置在上平台和下平台之间，下平台用于放置在地面上，上平台用于设置操作主手，用户坐在上平台上操控操作主手，运动控制器用于根据挖掘机在当前位姿下的位移变化和角度变化，确定六自由度Stewart平台的对应的伺服电缸的伸长量；并发送至伺服驱动器；伺服驱动器用于根据运动控制器发送的伸长量，控制伺服电缸伸缩，以复现真实挖掘机在远端挖掘作业时的状态。但是，运动控制器和伺服驱动器通常暴露在上平台外和下平台外，运动控制器和伺服驱动器容易受到破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种挖掘机模拟平台，以解决现有技术中存在的运动控制器和伺服驱动器通常暴露在上平台外和下平台外，运动控制器和伺服驱动器容易受到破坏的技术问题。

为实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案是：提供一种挖掘机模拟平台，包括平台组件和驱动控制组件；

所述平台组件包括上平台、下平台和多个电缸，所述电缸设置在所述上平台和所述下平台之间；

所述驱动控制组件设置在所述下平台内，所述驱动控制组件包括驱动器和运动控制器，所述驱动器电连接于所述电缸和所述运动控制器。

进一步地，所述平台组件还包括蛋壳座椅，所述蛋壳座椅包括U型底座部分和靠背部分，所述靠背部分固定在所述U型底座部分上，所述U型底座部分的内部和所述靠背部分的内部形成座椅空间。

进一步地，所述平台组件还包括操作主手，所述操作主手设置在所述座椅空间内，所述操作主手包括第一三自由度操作手柄和第二三自由度操作手柄，所述第一三自由度操作手柄和所述第二三自由度操作手柄用于控制挖掘机的行走和挖掘作业，所述第一三自由度操作手柄和所述第二三自由度操作手柄设置在所述U型底座部分上且位于所述U型底座部分的凹槽部分两侧。

进一步地，所述挖掘机模拟平台还包括安全带装置，所述安全带装置设置在所述座椅空间内。

进一步地，所述平台组件还包括脚托板，所述脚托板设置在所述U型底座部分上或所述上平台上，所述脚托板位于所述座椅空间外，所述脚托板用于支撑用户的腿部。

进一步地，所述挖掘机模拟平台还包括阶梯部，所述阶梯部位于所述脚托板的下方一侧，所述阶梯部避开所述平台组件和所述驱动控制组件。

进一步地，所述挖掘机模拟平台还包括吹风系统，所述靠背部分设有通风通道，所述通风通道的一端口部位于所述座椅空间内，所述通风通道的另一端口部位于所述座椅空间外且连接于所述吹风系统的吹风端。

进一步地，所述吹风系统包括吹风装置和吹风波纹管，所述吹风装置的出风口连接于所述吹风波纹管的一端，所述吹风波纹管背向所述吹风装置的一端设为所述吹风端。