[实用新型]一种PCB板检测设备的自动下料装置

权利要求书

1.一种PCB板检测设备的自动下料装置，包括回转台，回转台顶部装有多工位旋转支架，所述多工位旋转支架的每个工位设有一组PCB板夹持机构，其特征是：所述PCB板夹持机构包括固定框架，固定框架一端与多工位旋转支架固定连接，固定框架的前端和后端两边各装有若干个夹指气缸用于夹紧PCB板，其中位于多工位旋转支架的下料工位的上方设有下料机械手，下料工位的下方设有升降接料机构，升降接料机构用于下料时接住并支撑PCB板以便下料机械手取料。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测设备的自动下料装置，其特征是：所述下料机械手包括横梁，横梁上设有轨道，轨道上装有沿轨道平移的活动座，活动座上装有升降机构，升降机构的下端连接有吸盘机构，吸盘机构用于吸取PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板检测设备的自动下料装置，其特征是：所述升降接料机构包括升降驱动机构，升降驱动机构顶端装有接料板，接料板位于所述固定框架的范围内。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板检测设备的自动下料装置，其特征是：所述接料板上装有用于保护PCB板的护垫，下料时PCB板底面接触护垫。