[实用新型]一种PCB板检测设备的自动下料装置

说明书

本实用新型是一种PCB板检测设备的自动下料装置，包括回转台，回转台顶部装有多工位旋转支架，所述多工位旋转支架的每个工位设有一组PCB板夹持机构，所述PCB板夹持机构包括固定框架，固定框架一端与多工位旋转支架固定连接，固定框架的前端和后端两边各装有若干个夹指气缸用于夹紧PCB板，其中位于多工位旋转支架的下料工位的上方设有下料机械手，下料工位的下方设有升降接料机构，升降接料机构用于下料时接住并支撑PCB板以便下料机械手取料；本实用新型实现了自动下料，自动下料过程中对PCB板的保护性较好，避免了对PCB板造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测设备领域，具体是一种PCB板检测设备的自动下料装置。

背景技术

PCB板目前广泛用于电子产品行业，PCB板生产出来后为保证质量，需要对PCB板上的电路进行通电测试，检测是否存在开路或短路的情况，PCB板上的接孔及电路复杂，无法通过人工进行检测，因此需要采用专门的测试设备进行检测，完成检测后的PCB板下线，合格品放置在一起，不合格品放置在一起，现有的用于将PCB板下线的装置实际使用中对PCB板的保护性较差，可能对PCB板造成损伤，影响后续使用。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有的用于将PCB板下线的装置实际使用中对PCB板的保护性较差，可能对PCB板造成损伤，影响后续使用的问题，提供一种PCB板检测设备的自动下料装置。

本实用新型的具体方案是：一种PCB板检测设备的自动下料装置，包括回转台，回转台顶部装有多工位旋转支架，所述多工位旋转支架的每个工位设有一组PCB板夹持机构，所述PCB板夹持机构包括固定框架，固定框架一端与多工位旋转支架固定连接，固定框架的前端和后端两边各装有若干个夹指气缸用于夹紧PCB板，其中位于多工位旋转支架的下料工位的上方设有下料机械手，下料工位的下方设有升降接料机构，升降接料机构用于下料时接住并支撑PCB板以便下料机械手取料。

本实用新型所述下料机械手包括横梁，横梁上设有轨道，轨道上装有沿轨道平移的活动座，活动座上装有升降机构，升降机构的下端连接有吸盘机构，吸盘机构用于吸取PCB板。

本实用新型所述升降接料机构包括升降驱动机构，升降驱动机构顶端装有接料板，接料板位于所述固定框架的范围内。

本实用新型所述接料板上装有用于保护PCB板的护垫，下料时PCB板底面接触护垫。

本实用新型的工作原理如下：PCB板在多工位旋转支架上旋转实现不同工序之间流转，检测完成后最终流转到下料工位，下料工位检测到有PCB板时首先升降接料机构顶升，使得接料板托住PCB板，然后夹持机构松开，同时，下料机械手将该PCB板取走。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了自动下料，自动下料过程中对PCB板的保护性较好，避免了对PCB板造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体示意图；

图2是本实用新型结构的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3的A-A视图；

图中：1-多工位旋转支架，2-固定框架，3-夹指气缸，4-下料机械手，41-横梁，42-轨道，43-升降机构，44-吸盘机构，45-螺杆，46-伺服电机，5-回转台，6-接料板，7-举升驱动机构。

具体实施方式