[实用新型]一种自动调节等分轴距的多轴调节器

权利要求书

1.一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：包括由上至下依次同轴设置的多轴器、上等分直槽滑道板和等分展开板，所述的多轴器与上等分直槽滑道板固定连接，所述的多轴器的下端面设有数个沿周向等距排布的轴，且每个轴通过万向节均连接有转轴，所述的上等分直槽滑道板的下端面固定有导向环，其中等分展开板可转动的设于导向环内，且上等分直槽滑道板的上端面的中心处固定有用于驱动等分展开板转动的带减速器电机，所述的上等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的上直槽，且上直槽沿径向延伸，所述的等分展开板开设有数个与转轴位置一一对应的弧形槽，且数个弧形槽沿周向等距排布，所述的转轴依次贯穿上直槽和弧形槽，且转轴可以沿着上直槽和弧形槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的带减速器电机为带减速器步进电机或带减速器伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的带减速器电机通过控制电缆连接有控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的带减速器电机的输出轴可通过齿轮传动或同步带传动与等分展开板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的上等分直槽滑道板的下端面固定有两个对称设于导向环两侧的锁紧气缸，所述的导向环的下方设有锁紧条，其中锁紧条的两端分别与两个锁紧气缸的输出端相连接，且锁紧条朝向等分展开板的一侧设有两个锁紧块。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的导向环内位于等分展开板的下方设有下等分直槽滑道板，其中下等分直槽滑道板可以在导向环内上下移动，且下等分直槽滑道板与两个锁紧块相连接，所述的下等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的下直槽，其中下直槽沿径向延伸，且转轴贯穿下直槽并可以沿着下直槽移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的转轴上设有滚针轴承，且滚针轴承的外侧套设有可以沿着上直槽移动的上直槽导向套、可以沿着弧形槽移动的弧形导向套以及可以沿着下直槽移动的下直槽导向套。

8.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的转轴上位于滚针轴承的上下两端均设有推力球轴承，且转轴的上端位于滚针轴承的上方由下至上依次设有碟形弹簧和锁紧挡圈。

9.根据权利要求1所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的弧形槽采用斜线或曲线。

10.根据权利要求9所述的一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其特征在于：所述的曲线为圆弧线或渐开线。