[实用新型]一种自动调节等分轴距的多轴调节器

说明书

本实用新型公开了一种自动调节等分轴距的多轴调节器，包括由上至下依次同轴设置的多轴器、上等分直槽滑道板和等分展开板，多轴器的下端面设有数个沿周向等距排布的轴，且每个轴通过万向节均连接有转轴，上等分直槽滑道板的下端面固定有导向环，且上等分直槽滑道板的上端面的中心处固定有用于驱动等分展开板转动的带减速器电机，上等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的上直槽，等分展开板开设有数个与转轴位置一一对应的弧形槽，转轴依次贯穿上直槽和弧形槽，且转轴可以沿着上直槽和弧形槽移动。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，实现各等分轴的快速准确定位，省时高效，使用灵活度高，实用性强，具有推广价值。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种自动调节等分轴距的多轴调节器。

背景技术

目前电机、水泵等产品的壳体连接，一般采用三等分、四等分、六等分的通孔与螺纹进行连接，在这些结构中，等分孔需要进行钻孔攻丝等机械加工。为减少主库存，企业大多选择根据定单进行加工，这样就造成了小批量，多规格的生产模式，在加工上述的等分孔时，采用同时加工圆周上的连接孔比一个一个加工生产效率更高，在一台设备上完成小批次多规格的生产模式，成为各厂家的需求。在生产中快速调节各直径中的等分孔距就成为迫切需求。

目前市场有固定孔位的多轴器，其各轴的位置在制作完成后，是固定的，无法进行孔距离的调节，只能在已有的位置上选择N个用或全用。固定孔位的多轴器的轴相对位置固定，不能调节，加工不同产品时需要整体更换，成本高，更换费时，不实用。

目前市场另一类可调多轴器，则是各个孔的位置通过螺钉固定在一个圆盘或方盘上，通过人工松开螺栓移动位置，移动后固定位置精度难以保证，且调节费时，操作不方便。可调多轴器通过人工松开螺栓移动位置，移动后固定位置精度难以保证，且调节费时，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调节等分轴距的多轴调节器，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种自动调节等分轴距的多轴调节器，其结构要点在于：包括由上至下依次同轴设置的多轴器、上等分直槽滑道板和等分展开板，所述的多轴器与上等分直槽滑道板固定连接，所述的多轴器的下端面设有数个沿周向等距排布的轴，且每个轴通过万向节均连接有转轴，所述的上等分直槽滑道板的下端面固定有导向环，其中等分展开板可转动的设于导向环内，且上等分直槽滑道板的上端面的中心处固定有用于驱动等分展开板转动的带减速器电机，所述的上等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的上直槽，且上直槽沿径向延伸，所述的等分展开板开设有数个与转轴位置一一对应的弧形槽，且数个弧形槽沿周向等距排布，所述的转轴依次贯穿上直槽和弧形槽，且转轴可以沿着上直槽和弧形槽移动。

作为优选的，带减速器电机为带减速器步进电机或带减速器伺服电机。

作为优选的，带减速器电机通过控制电缆连接有控制系统。

作为优选的，带减速器电机的输出轴可通过齿轮传动或同步带传动与等分展开板相连接。

作为优选的，上等分直槽滑道板的下端面固定有两个对称设于导向环两侧的锁紧气缸，导向环的下方设有锁紧条，其中锁紧条的两端分别与两个锁紧气缸的输出端相连接，且锁紧条朝向等分展开板的一侧设有两个锁紧块。

作为优选的，导向环内位于等分展开板的下方设有下等分直槽滑道板，其中下等分直槽滑道板可以在导向环内上下移动，且下等分直槽滑道板与两个锁紧块相连接，下等分直槽滑道板开设有数个与转轴位置一一对应的下直槽，其中下直槽沿径向延伸，且转轴贯穿下直槽并可以沿着下直槽移动。

作为优选的，转轴上设有滚针轴承，且滚针轴承的外侧套设有可以沿着上直槽移动的上直槽导向套、可以沿着弧形槽移动的弧形导向套以及可以沿着下直槽移动的下直槽导向套。