[实用新型]介入导航系统

权利要求书

1.一种介入导航系统，其特征在于，包括：

电磁定位模块，所述电磁定位模块与超声成像设备和介入器械相连，获取所述超声成像设备所产生的超声图像的位置和方向、所述介入器械的位置和方向；

导航处理模块，所述导航处理模块与所述超声成像设备和所述电磁定位模块相连，根据所述介入器械的位置和方向形成介入路径，并根据所述超声图像的位置和方向、所述介入器械的位置和方向、所述介入路径，将所述介入器械和所述介入路径正交投影至所述超声图像，形成融合所述介入器械和所述介入路径的投影的导航图像；

导航输出模块，所述导航输出模块与所述导航处理模块相连，根据设定的显示方式输出所述导航图像。

2.根据权利要求1所述的介入导航系统，其特征在于，所述介入器械和所述超声图像处于共面状态时和不共面状态时，所述导航图像的显示方式不同。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的介入导航系统，其特征在于，以三维透视的方式显示所述导航图像。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的介入导航系统，其特征在于，所述介入器械和所述超声图像处于共面状态时和不共面状态时，所述介入器械的投影的显示方式不同，和/或，所述介入路径的投影的显示方式不同。

5.根据权利要求4所述的介入导航系统，其特征在于，所述介入器械的投影和/或所述介入路径的投影的显示方式包括但不限于线框显示、面显示、实线显示、虚线显示、各种颜色显示、动态显示、静态显示中的一种或多种的组合。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的介入导航系统，其特征在于，所述介入器械和所述超声图像处于不共面状态时，所述介入路径与所述超声图像的交点的显示方式，与所述介入路径的投影上其他点的显示方式不同。

7.根据权利要求6所述的介入导航系统，其特征在于，所述交点的显示方式包括但不限于交叉线显示、星形显示、圆形显示、各种颜色显示、动态显示中的一种或多种的组合。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的介入导航系统，其特征在于，所述介入器械和所述超声图像处于不共面状态时，处于所述超声图像两侧的所述介入路径的两部分的投影分别以不同的方式显示，和/或，处于所述超声图像两侧的所述介入器械的两部分的投影分别以不同的方式显示。

9.根据权利要求8所述的介入导航系统，其特征在于，所述介入器械的两部分的投影和/或所述介入路径的两部分的投影的显示方式包括但不限于线框显示、面显示、实线显示、虚线显示、各种颜色显示、动态显示、静态显示中的一种或多种的组合。

10.根据权利要求1-2中任一项所述的介入导航系统，其特征在于，沿所述介入器械的方向延伸形成直线状的所述介入路径。

11.根据权利要求1-2中任一项所述的介入导航系统，其特征在于，所述电磁定位模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器连接至所述超声成像设备的探头，所述第二传感器连接至所述介入器械。

12.根据权利要求1-2中任一项所述的介入导航系统，其特征在于，所述介入器械包括但不限于穿刺类器械、射频类器械、微波类器械、粒子类器械、植入类器械、鞘类器械、管类器械、活检类器械中的一种或多种。