[实用新型]介入导航系统

说明书

本实用新型涉及一种介入导航系统，通过电磁定位模块获取超声图像和介入器械的位置和方向，利用导航处理模块形成介入路径，并形成融合介入器械和介入路径的投影的导航图像，为介入提供导航。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种介入导航系统。

背景技术

以下对本实用新型的相关背景技术进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

介入放射学(Interventional Radiology)是二十世纪七十年代后期迅速发展起来的一门边缘性学科。它是在医学影像设备的引导下，以影像诊断学和临床诊断学为基础，结合临床治疗学原理，利用导管、导丝等器材对各种疾病进行诊断及治疗的一系列技术。即：在影像医学(X线、超声、CT、MRI)的引导下，通过经皮穿刺途径或通过人体原有孔道，将特制的导管或器械插至病变部位进行诊断性造影和治疗的学科，或组织采集，进行细胞学细菌学及生化检查。

介入放射学为现代医学诊疗提供了新的给药途径和手术方法。与传统的给药途径和手术方法相比较，具有更直接有效、更简便微创。介入放射学开拓了新的治疗途径，且简便、安全、创伤小、合并症少、见效快，具有微创性；可重复性强；定位准确；疗效高、见效快；并发症发生率低；多种技术的联系应用简便易行。

介入放射学按目的可分为介入诊断学和介入治疗学；按技术可分为：血管性介入放射学(药物灌注；栓塞技术；成形支架；滤器技术等)和非血管放射介入学(穿刺活检；引流技术；异物取除；腔道支架等)；按临床应用范围可分为肿瘤介入放射学、非肿瘤介入放射学、神经介入放射学等等。

介入放射学所应用的医学影像设备主要包括X线、超声、CT、MRI引导等，其中，X线和CT具有放放射性，而MRI则需要配合非铁磁性设备和环境应用。对于术中介入引导而言，需要多次，长时间的成像，X线和CT所具有的放射性对于患者和医护人员的危害，MRI对于配套设备和环境的非铁磁性要求，都对介入诊治造成了不便和困难，妨碍了介入放射学的临床应用。

超声具有实时成像、无放射性等特点，在介入放射学中得到了较广泛的应用。但是，超声成像的非直观二维性、超声成像平面与介入工具的共面等问题，易造成对介入工具的定位、引导的困难与失误，进而引起穿刺误差、创伤、并发症等状况发生，要求执行介入诊治的医护人员需要具备大量的训练、熟练的技术和丰富的经验。

超声介入导航可以实时显示介入工具在组织内的运动情况，为介入路径选择提供依据，是介入放射学的重要手段。但是，常规超声引导介入严重依赖操作者的技术、经验和超声仪器性能，可能存在介入次数较多和操作用时较长等问题，进而导致并发症发生率增加。

由于超声成像的特点，在介入过程中为了对介入器械进行实时成像导航，需要保持靶点、介入器械和超声成像平面处于同一平面。由于组织密度小，在受压的情况下容易发生位移/变形，需要随时根据情况重新调整超声探头的角度和按压的力度，往往相应的介入器械的位置也会发生变化，就需要同时调整超声探头和介入器械重新成像导航，难度非常大，对于医生的要求非常高。

由于超声的容积效应，超声设备对于介入器械的成像并不能反映其真实位置及大小，从而影响导航的准确性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种介入导航系统，以解决上述现有介入导航技术的操作难度大、准确性差等问题中的一个或多个，实现更易操作、更准确有效的介入导航。