[实用新型]自动加样系统旋盖机构有效
申请号: | 202121759701.5 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN215812841U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 王雪游 | 申请(专利权)人: | 江苏赛灵医疗科技有限公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10 |
代理公司: | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人: | 沈毅 |
地址: | 213000 江苏省常州市西*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 系统 机构 | ||
1.一种自动加样系统旋盖机构,其特征是,包含安装架(1),所述安装架(1)上下相对安装有可旋转的上夹持机构(2)和可升降的下夹持机构(3),所述上夹持机构(2)通过相连接的动力结构一(4)和传动结构(5)驱动旋转,所述下夹持机构(3)通过动力结构二(6)驱动升降。
2.根据权利要求1所述的自动加样系统旋盖机构,其特征是,所述动力结构一(4)为伺服电机,所述传动结构(5)为同步轮传动机构。
3.根据权利要求1所述的自动加样系统旋盖机构,其特征是,所述安装架(1)安装有用以检测上夹持机构(2)旋转圈数的槽型传感器(11)。
4.根据权利要求1所述的自动加样系统旋盖机构,其特征是,所述动力结构二(6)为电动缸,所述电动缸通过伺服电机驱动。
5.根据权利要求4所述的自动加样系统旋盖机构,其特征是,所述电动缸的顶部设置有对电动缸运动限位的接近开关(9)。
6.根据权利要求1所述的自动加样系统旋盖机构,其特征是,所述下夹持机构(3)通过纵向的导轨滑块组件(7)与安装架(1)的侧壁滑动连接。
7.根据权利要求4所述的自动加样系统旋盖机构,其特征是,所述下夹持机构(3)还通过弹簧(8)与安装架(1)的侧壁连接。
8.根据权利要求1所述的自动加样系统旋盖机构,其特征是,所述上夹持机构(2)和下夹持机构(3)均为电动夹爪。
9.根据权利要求8所述的自动加样系统旋盖机构,其特征是,所述安装架(1)的侧壁上还安装有分别用以检测上夹持机构(2)和下夹持机构(3)电动夹爪两个夹指的距离的光纤传感器(10)。
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