[实用新型]自动加样系统旋盖机构

说明书

本实用新型涉及检验加液技术领域，尤其是一种自动加样系统旋盖机构，包含安装架，所述安装架上下相对安装有可旋转的上夹持机构和可升降的下夹持机构，所述上夹持机构通过相连接的动力结构一和传动结构驱动旋转，所述下夹持机构通过动力结构二驱动升降，本实用新型的有益效果是，将待开盖的试剂瓶使用下夹持机构夹持，通过动力结构二驱动下夹持机构上升，使试剂瓶的瓶盖位于上夹持机构的夹持范围内，上夹持机构将瓶盖夹持，动力结构一和传动结构驱动上夹持机构旋转，从而将试剂瓶的瓶盖旋下，本申请自动化旋盖，高效实现试剂瓶的开盖，且避免了污染的产生。

技术领域

本实用新型涉及检验加液技术领域，尤其是一种自动加样系统旋盖机构。

背景技术

在检验科，传统试剂管的开盖工作，主要是通过人工开盖的。人工开盖有以下不足，试剂管的开盖影响检测效率，且容易污染检材。

实用新型内容

为了克服现有的人工开盖的不足，本实用新型提供了一种自动加样系统旋盖机构。该旋盖机构全自动化旋盖，高效实现试剂瓶的开盖，且避免了污染的产生。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动加样系统旋盖机构，其特征是，包含安装架，所述安装架上下相对安装有可旋转的上夹持机构和可升降的下夹持机构，所述上夹持机构通过相连接的动力结构一和传动结构驱动旋转，所述下夹持机构通过动力结构二驱动升降。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述动力结构一为伺服电机，所述传动结构为同步轮传动机构。动力结构一通过同步轮传动机构带动上夹持机构，从而实现旋盖动作。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装架安装有用以检测上夹持机构旋转圈数的槽型传感器。上夹持机构的旋转轴上设置有金属片，会被槽型传感器所感应，从而感应旋转轴的旋转圈数。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述动力结构二为电动缸，所述电动缸通过伺服电机驱动，使下夹持机构执行升降动作。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述电动缸的顶部设置有对电动缸运动限位的接近开关。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述下夹持机构通过纵向的导轨滑块组件与安装架的侧壁滑动连接。通过导轨滑块组件实现下夹持机构的升降导向，从而精准控制下夹持机构的位置。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述下夹持机构还通过弹簧与安装架的侧壁连接。通过弹簧可以调节下夹持机构的高度，使其与试剂瓶匹配。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述上夹持机构和下夹持机构均为电动夹爪。实现试剂瓶或瓶盖的自动化精准、可靠夹持。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装架的侧壁上还安装有分别用以检测上夹持机构和下夹持机构的电动夹爪两个夹指的距离的光纤传感器。进一步保证旋盖动作的可靠实行。

本实用新型的有益效果是，将待开盖的试剂瓶使用下夹持机构夹持，通过动力结构二驱动下夹持机构上升，使试剂瓶的瓶盖位于上夹持机构的夹持范围内，上夹持机构将瓶盖夹持，动力结构一和传动结构驱动上夹持机构旋转，从而将试剂瓶的瓶盖旋下，本申请自动化旋盖，高效实现试剂瓶的开盖，且避免了污染的产生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图；

图3是本实用新型的结构立体图。

图中1、安装架，2、上夹持机构，3、下夹持机构，4、动力结构一，5、传动结构，6、动力结构二，7、导轨滑块组件，8、弹簧，9、接近开关，10、光纤传感器，11、槽型传感器。