[实用新型]一种无人飞行器起降平台

权利要求书

1.一种无人飞行器起降平台，其特征在于，包括：

停机坪；

支架，其连接所述停机坪；

驱动装置,其连接停机坪；

球型罩体，其连接所述驱动装置，且位于所述停机坪外部；

平台吸附组件，其安装在所述停机坪内部；

平台电极，其连接所述停机坪；

当无人机停放在所述停机坪上后，所述驱动装置驱动所述球型罩体转动，使得球型罩体的开口部分转动至停机坪上方，以将无人机罩设于其中，且所述平台吸附组件通过吸附作用将无人机固定在停机坪上，以及通过所述平台电极为无人机充电；以及，所述驱动装置驱动所述球型罩体反向转动，使得罩设在无人机上的球型罩体部分/全部打开，以供无人机起飞。

2.如权利要求1所述的无人飞行器起降平台，其特征在于，所述球型罩体与停机坪外壁面之间具有0.2-1.0cm的间隙。

3.如权利要求1所述的无人飞行器起降平台，其特征在于，所述球型罩体为半球状结构，或为大于1/2的不完整球体结构，或为小于1/2的不完整球体结构。

4.如权利要求1所述的无人飞行器起降平台，其特征在于，所述球型罩体为透明硬质材料制成。

5.如权利要求1所述的无人飞行器起降平台，其特征在于，所述平台吸附组件与连接无人机脚架的充电脚架吸附组件之间产生相互吸附作用，以此将无人机固定在停机坪上。

6.如权利要求1所述的无人飞行器起降平台，其特征在于，所述平台电极与连接无人机脚架的脚架充电电极接触，以此通过所述平台电极、脚架充电电极为无人机充电。

7.如权利要求1所述的无人飞行器起降平台，其特征在于，所述球型罩体包括若干个均呈球面三角形的花瓣状罩体单元，若干个花瓣状罩体单元的半径从内到外依次增大，且每一花瓣状罩体单元均连接所述驱动装置，以通过驱动装置驱动所有花瓣状罩体单元转动。

8.如权利要求1所述的无人飞行器起降平台，其特征在于，所述无人飞行器起降平台还包括：

空调系统，其安装在所述停机坪内部；

和/或，照明装置，其连接所述停机坪，用于提供照明；

和/或，成像装置，其连接所述停机坪，用于获取无人机的图像；

和/或，RTK模块，其连接所述停机坪，用于引导无人机降落到停机坪上；

和/或，温度传感器，其连接所述停机坪，用于获取无人机停放环境的温度信息；

和/或，通信模块，其连接所述停机坪，用于供所述无人飞行器起降平台与其他终端进行远程通信，且构建双链路通信备份；

和/或，气象站，其设置于停机坪周围，用于观测停机坪周围的气象条件。

9.如权利要求1所述的无人飞行器起降平台，其特征在于，所述平台吸附组件包括磁铁。

10.如权利要求1所述的无人飞行器起降平台，其特征在于，所述平台吸附组件上覆盖有与所述停机坪连接的盖板。