[实用新型]一种无人飞行器起降平台

说明书

本实用新型提供一种无人飞行器起降平台，其包括：停机坪；支架，其连接所述停机坪；驱动装置,其连接停机坪；球型罩体，其连接所述驱动装置，且位于所述停机坪外部；平台吸附组件，其安装在所述停机坪内部；平台电极，其连接所述停机坪。本实用新型结构设计简单，使用、维护成本低，易于操作，其可以通过球型罩体的转动保护无人机，同时不影响无人机的起飞，以及可完成无人机的快捷充电。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人飞行器起降平台。

背景技术

在无人机应用过程中，一般需配备无人机机巢(库)，以供无人机停放、升降以及充电，为避免雨水、灰尘等不良气候对无人机造成影响，现有无人机机巢(库)多设有防雨盖及类似设施，但该设施多采用滑轨式金属结构，通过推动动作实现对无人机的遮蔽，其结构设置复杂，维护成本高。

由此，现有技术中已出现在停机坪上安装半球形罩体，且根据需要打开/关闭半球形罩体，以保护内部无人机的技术方案，如201921121509.6、“一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台”，但上述方案存在以下问题：半球形薄壳顶罩的体积、形状固定，需要较大的空间才能向外打开罩体，由此导致其适用范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器起降平台结构设计简单，使用、维护成本低，易于操作，其可以通过球型罩体的转动保护无人机，同时不影响无人机的起飞，以及可完成无人机的快捷充电。

具体的，本实用新型提供了一种无人飞行器起降平台，其包括：停机坪；支架，其连接所述停机坪；驱动装置,其连接停机坪；球型罩体，其连接所述驱动装置，且位于所述停机坪外部；平台吸附组件，其安装在所述停机坪内部；平台电极，其连接所述停机坪；

当无人机停放在所述停机坪上后，所述驱动装置驱动所述球型罩体转动，使得球型罩体的开口部分转动至停机坪上方，以将无人机罩设于其中，且所述平台吸附组件通过吸附作用将无人机固定在停机坪上，以及通过所述平台电极为无人机充电；以及，所述驱动装置驱动所述球型罩体反向转动，使得罩设在无人机上的球型罩体部分/全部打开，以供无人机起飞。

优选的，所述球型罩体与停机坪外壁面之间具有0.2-1.0cm的间隙。

优选的，所述球型罩体为半球状结构，或为大于1/2的不完整球体结构，或为小于1/2的不完整球体结构。

优选的，所述球型罩体为透明硬质材料制成。

优选的，所述平台吸附组件与连接无人机脚架的充电脚架吸附组件之间产生相互吸附作用，以此将无人机固定在停机坪上。

优选的，所述平台电极与连接无人机脚架的脚架充电电极接触，以此通过所述平台电极、脚架充电电极为无人机充电。

优选的，所述球型罩体包括若干个均呈球面三角形的花瓣状罩体单元，若干个花瓣状罩体单元的半径从内到外依次增大，且每一花瓣状罩体单元均连接所述驱动装置，以通过驱动装置驱动所有花瓣状罩体单元转动。

优选的，所述无人飞行器起降平台还包括：

空调系统，其安装在所述停机坪内部；

和/或，照明装置，其连接所述停机坪，用于提供照明；

和/或，成像装置，其连接所述停机坪，用于获取无人机的图像；

和/或，RTK模块，其连接所述停机坪，用于引导无人机降落到停机坪上；

和/或，温度传感器，其连接所述停机坪，用于获取无人机停放环境的温度信息；

和/或，通信模块，其连接所述停机坪，用于供所述无人飞行器起降平台与其他终端进行远程通信，且构建双链路通信备份；

和/或，气象站，其设置于停机坪周围，用于观测停机坪周围的气象条件。