[实用新型]一种取子装置及对弈机器人

权利要求书

1.一种取子装置，设置于对弈机器人上，其特征在于，包括：

底座；

取子件，具有用于抓取棋子的抓取部；

连接件，第一端与所述底座转动连接，第二端与所述取子件转动连接，所述连接件的数量为至少两个，所有所述连接件互相平行，所述连接件相对底座旋转的中心轴线与所述连接件的延伸方向交叉，所述连接件旋转的平面与棋盘交叉；驱动件，用于驱动所述连接件绕其与所述底座的转动连接处转动。

2.根据权利要求1所述的取子装置，其特征在于，所述连接件包括：

第一转轴，转动连接于所述底座，所述第一转轴的延伸方向平行于所述第一转轴的旋转轴线；

连杆，一端与所述第一转轴固定，另一端与所述取子件转动连接，所述连杆的延伸方向与所述第一转轴延伸方向交叉。

3.根据权利要求2所述的取子装置，其特征在于，所述底座包括：

固定座；

连接座，设置于所述固定座上，所述连接座的数量为多个，所述第一转轴跨设于多个所述连接座且与所述连接座转动连接，所述连杆的一端位于任意两个所述连接座之间。

4.根据权利要求2所述的取子装置，其特征在于，所述连接件还包括与所述连杆固定的第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别位于所述连杆的两端，所述连杆通过所述第二转轴与所述取子件转动连接，第二转轴的延伸方向平行于所述第二转轴相对取子件旋转的中心轴线。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的取子装置，其特征在于，所述连接件的数量为两个。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的取子装置，其特征在于，所述驱动件为电动机，所述电动机的输出轴与所述连接件的第一端传动连接，以驱动所述连接件绕其与所述底座的转动连接处转动。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的取子装置，其特征在于，所述驱动件的数量为一个，所述驱动件用于驱动一个所述连接件绕其与所述底座的转动连接处转动。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的取子装置，其特征在于，所述取子装置还包括驱动安装座，所述驱动安装座相对于所述底座固定，用于安装所述驱动件。

9.根据权利要求8所述的取子装置，其特征在于，所述取子装置还包括基座，所述底座和所述驱动安装座均固定在所述基座上，所述基座具有用于固定在其他设备上的连接部。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的取子装置，其特征在于，所述取子件上设有距离探测装置，所述距离探测装置用于探测所述抓取部与所述棋子之间的距离。

11.一种对弈机器人，其特征在于，包括：

权利要求1～10任一项中所述的取子装置；

传送装置，所述取子装置安装在所述传送装置上，所述传送装置用于带动所述取子装置在平行于所述棋盘的平面内移动。