[实用新型]一种取子装置及对弈机器人

说明书

本申请实施例提供一种取子装置及对弈机器人，涉及机器人技术领域，能够解决取子装置噪声较大和取子件运动速度较慢的问题。取子装置包括底座、取子件、连接件和驱动件，取子件具有用于抓取棋子的抓取部，连接件的第一端与底座转动连接，第二端与取子件转动连接，连接件的数量为至少两个，所有连接件互相平行，连接件相对底座旋转的中心轴线与连接件的延伸方向交叉，连接件旋转的平面与棋盘交叉，驱动件用于驱动连接件绕其与底座的转动连接处转动。本申请实施例中的取子装置用于挪动棋子。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种取子装置及对弈机器人。

背景技术

随着人工智能算法的发展，计算机对弈水平不断提高，越来越多的人开始运用计算机进行对弈游戏。但是长时间面对计算机屏幕不利于身体健康，学习各种对弈软件的操作对于老年人也不友好。面对这些问题，对弈机器人应运而生，对弈机器人上的取子装置能够模拟人手挪动棋子，能够营造更好的对弈氛围，对老年人更加方便，人们也不需要长时间面对屏幕，有助于身体健康。

相关技术中的取子装置一般利用齿轮齿条机构或丝杠螺母机构等将电动机的输出轴的旋转运动转化为取子件的直线运动，取子件在进行直线运动的过程中靠近或远离棋盘以抓取或释放棋子。但是，利用丝杠螺母机构的取子装置的取子件运动速度较慢，利用齿轮齿条机构的取子装置工作过程中噪声较大，影响对弈体验。

实用新型内容

鉴于此，本申请实施例提供一种取子装置及对弈机器人，以解决取子装置的噪声较大和取子件运动速度较慢的问题。

为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种取子装置，包括底座、取子件、连接件和驱动件，取子件具有用于抓取棋子的抓取部，连接件的第一端与底座转动连接，第二端与取子件转动连接，连接件的数量为至少两个，所有连接件互相平行，连接件相对底座旋转的中心轴线与连接件的延伸方向交叉，连接件旋转的平面与棋盘交叉，驱动件用于驱动连接件绕其与底座的转动连接处转动。

进一步地，连接件包括第一转轴与连杆，第一转轴连接于底座，第一转轴的延伸方向平行于第一转轴的旋转轴线，连杆的一端与第一转轴固定，另一端与取子件转动连接，连杆的延伸方向与第一转轴延伸方向交叉。

进一步地，底座包括固定座与连接座，连接座设置于固定座上，连接座的数量为多个，第一转轴跨设于多个连接座且与连接座转动连接，连杆的一端位于任意两个连接座之间。

进一步地，连接件还包括与连杆固定的第二转轴，第一转轴和第二转轴分别位于连杆的两端，连杆通过第二转轴与取子件转动连接，第二转轴的延伸方向平行于第二转轴相对取子件旋转的中心轴线。

进一步地，连接件的数量为两个。

进一步地，驱动件为电动机，电动机的输出轴与连接件的第一端传动连接，以驱动连接件绕其与底座的转动连接处转动。

进一步地，驱动件的数量为一个，驱动件用于驱动一个连接件绕其与底座的转动连接处转动。

进一步地，取子装置还包括驱动安装座，驱动安装座相对于底座固定，用于安装驱动件。

进一步地，取子装置还包括基座，底座和驱动安装座均固定在基座上，基座具有用于固定在其他设备上的连接部。

进一步地，取子件上设有距离探测装置，距离探测装置用于探测抓取部与棋子之间的距离。

本申请实施例第二方面提供一种对弈机器人，包括上述任一方案中的取子装置与传送装置，所述取子装置安装在所述传送装置上，所述传送装置用于带动取子装置在平行于棋盘的平面内移动。

本申请提供的取子装置，在驱动件驱动连接件转动的过程中，取子件移动的距离就是连接件远离驱动件的一端转过的距离，这使得取子件具有较大的移动速度。此外，连接件与取子件转动连接，当两者发生相对运动，产生的噪声相对螺旋连接或啮合连接等较小。

附图说明